基于CAN总线的自动离合器控制器设计.pdfVIP

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2017-09-21 发布于福建
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基于CAN总线的自动离合器控制器设计.pdf

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硬件纵横 2*)1/*)- 3-+45678- 基于!# 总线的自动离合器控制器设计$ 童杰孔慧芳张崇巍 # # 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥 # ! $###A ! # 摘要设计了一种基于 (’9 总线的自动离合器控制器采用高性能微处理器 ;(:: 完成离合 $ $ 器控制器软硬件开发设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序针对离合器与发动机协调控制的需要设计了总线节点接口电路及一套简单实用高效的总线通信协议 # (’9 % % (’9 $ 试验表明@ 所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要#(’9 通信模块能够准确无误地收发数据可靠性高 # $ 关键词! (’9 总线 ’() ;(:: 单片机中图分类号! BC$DEF 文献标识码$ ’ 文章编号! !G8H$#*$#!!7#$H##$FH#8 I650JK -L /+,-./,01 12+,13 545,6. 1-K,M-226M N/56O -K (’9 N+5 B-KJ P06@ Q-KJ +0L/KJ@ R3/KJ (3-KJS60 *)13--2 -L T261,M01 TKJ0K66M0KJ /KO ’+,-./,0-K@ 6L60 UK0V6M50,4 -L B613K-2-J4@ 6L60 $###A@ (30K/7 %’()*+($ B305 W/W6M O650JK5 /K /+,-./,01 12+,13 1-K,M-226M N/56O -K (’9 N+5@ 1-.W26,65 3/MOS/M6 /KO 5-L,S/M6 O6V62-W.6K, S0,3 30J3 HW6ML-M./K16 .01M-WM-1655-M ;(::E B36 /+,3-M O650JK5 ,36 12+,13 .-,-M OM0V6 10M1+0, /KO /+,-./,01 12+,13 1-K,M-2 WM-16# O+M65E X-M 1--MO0K/,6O 1-K,M-2 12+,13 /KO 6KJ0K6@ B36 /+,3-M O6V62-W5 (’9 N+5 K-O65 0K,6ML/16 10M1+0, /KO / 56, -L 50.W26@ WM/1,0# 1/2 /KO 6LL0106K, (’9 N+5 1-..+K01/,0-K WM-,-1-2E B65, 53-S ,3/,@ ,36 O650JK -L ’() 1-K,M-226M .66,5 ,36 K66O5 -L WM/1,01/2 /WW20# 1/,0-K@ (’9 1-..+K01/,0-K .-O+26 1/K 56KO /KO M6160V6 O/,/ /11+M/,624@ /KO 0, 3/5 30J3 M620/N020,4E ,-. /0)1’$ (’9 N+5Y ’()Y ;(:: =(U ! $ ! 随着社会的发展人们对汽车的舒适性和安全性要