基于PIC系列单片机的改进型PID控制器设计论文.doc

本科毕业论文（设计） 基于PIC单片机的改进型PID控制器设计 目 录 TOC \h \z \t 1,1,2,2,3,3 HYPERLINK \l _Toc264027263 摘 要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc264027264 ABSTRACT Ⅱ HYPERLINK \l _Toc264027266 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc264027267 1.1课题来源 1 HYPERLINK \l _Toc264027268 1.2选题背景 1 HYPERLINK \l _Toc264027269 1.3 PID控制概况 1 HYPERLINK \l _Toc264027273 1.3.1发展现状 1 HYPERLINK \l _Toc264027274 1.3.2 PID技术的不足 2 HYPERLINK \l _Toc264027273 1.3.3 PID未来发展趋势 3 HYPERLINK \l _Toc264027269 1.4设计的目的、意义和设计内容 3 HYPERLINK \l _Toc264027269 1.5课题整体方案 3 HYPERLINK \l _Toc264027270 第二章 PID控制器 5 HYPERLINK \l _Toc264027271 2.1 PID控制原理 5 HYPERLINK \l _Toc264027272 2.2积分分离PID控制器 6 HYPERLINK \l _Toc264027275 2.3 PID整定方法 8 HYPERLINK \l _Toc264027276 2.3.1工程整定法 9 HYPERLINK \l _Toc264027277 2.3.2经验法 12 HYPERLINK \l _Toc264027278 第三章 积分分离PID控制在MATLAB上的实现 14 HYPERLINK \l _Toc264027279 3.1 MATLAB简介 14 HYPERLINK \l _Toc264027282 3.2 积分分离PID控制器的M文件仿真 14 HYPERLINK \l _Toc264027285 3.3 积分分离PID控制器的simulink仿真 18 HYPERLINK \l _Toc264027290 第四章 硬件选型及电路 20 HYPERLINK \l _Toc264027291 4.1设备选型 20 HYPERLINK \l _Toc264027292 4.1.1 PIC单片机PIC16F877A 20 HYPERLINK \l _Toc264027293 4.1.2 温度传感器DS18B20 21 HYPERLINK \l _Toc264027292 4.1.3 显示器LCD1602 22 HYPERLINK \l _Toc264027292 4.1.4 单总线技术 23 HYPERLINK \l _Toc264027294 4.2硬件电路 23 HYPERLINK \l _Toc264027295 4.2.1最小系统 23 HYPERLINK \l _Toc264027296 4.2.2加热模块 24 HYPERLINK \l _Toc264027297 4.2.3数据采集电路 25 HYPERLINK \l _Toc264027296 4.2.4显示模块 25 HYPERLINK \l _Toc264027297 4.2.5键盘输入模块 26 HYPERLINK \l _Toc264027297 4.2.6电源模块 26 HYPERLINK \l _Toc264027298 第五章 软件设计 28 HYPERLINK \l _Toc264027299 5.1程序流程图 28 HYPERLINK \l _Toc264027292 5.1.1 主程序流程图 28 HYPERLINK \l _Toc264027293 5.1.2 DS18B20温度采集程序流程图 29 HYPERLINK \l _Toc264027292 5.1.3 PID控制程序流程图 30 HYPERLINK \l _Toc264027293 5.1.4 键盘输入子程序 31 HYPERLINK \l _Toc264027292 5.1.5 LCD显示子程序 32 HYPERLINK \l _Toc264027306 第六章 结论 33 HYPERLINK \l _Toc264027307 参考文献 PAGEREF _Toc264027307 \h 34 HYPERLINK \l _Toc264027308 致 谢 PAGEREF _Toc2640