基于微处理器的精密数控恒流源.pdfVIP

电源技术与应用PowerTechnologyandItsAplication 基于微处理器的精密数控恒流源 陶林伟,王英民,雷开卓 (西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072) 摘 要:在线性负反馈恒流源基础上,设计了一种新的数控高精度恒流源。该恒流源使用新型微处 理器对电流源负载电流进行采样,使用 PID算法在数字域对采样数据进行处理,将处理结果转换为模 拟信号,反馈到恒流源调整器,实现快速数字闭环反馈控制。测试结果表明,在输出电流 10mA～2010mA 范围内,电流纹波≤0.06mA,输出电流与设定电流相对误差≤1%,电流调节最小步进值为 1mA。 关键词:恒流源 微处理器 PID算法 A/D转换器 D/A转换器 运算放大器 恒流 电源是为 电流型负载提 供稳定电流的重要仪器。常见的恒 流源电路方案有:脉冲调宽式、线 性负反馈方式[1-2]等。脉冲调宽式 (开关式)恒流源通过改变调整器 的工作脉冲宽度达到恒流的目的。 目前广泛应用于空间技术、计算 机、通讯、家电等领域中。这种恒流 源调整器工作在开关状态、功率损 耗小、效率高达 70%～95%,但纹波 电流大,辐射干扰强、恒流精度低。 线性负反馈式恒流源通过改变调 整器的工作电压,使其输出电流保持恒定,具有失真小、 恒流源三大部分构成。供电电源为整个系统提供需要的 稳定度高、纹波小等特点,但功率损耗大、效率较低,主 稳定电源;恒流源是系统的核心部分,它本身是一个独立 要应用于高精度场合。 的线性负反馈恒流源,它的性能好坏直接影响系统的精 PID控制是根据系统的误差,利用比例、积分、微分 度;数控部分是附加在恒流源上的一个独立系统,它在数 [3] 计算出控制量,对系统进行控制的一种方法 。 控制 PID 字域控制恒流源,并响应用户的设定,显示电流数值。 问世至今已有近 年历史,它以结构简单、稳定性好、 70 1.1恒流源部分 工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 恒流源部分本身是一个独立的线性负反馈恒流源, 比例控制是一种最简单的控制方式,其控制器的输出信 如图 所示。 ( )为调整器,是恒流源的核心部 2 U1LM350A 号与输入误差信号成比例关系;积分控制是输出信号与 件。负载电流经采样电阻 ,产生微弱的采样电压,经 R5 输入误差信号的积分成正比关系;微分控制的输出信号 过超低噪声运算放大器 U2同相放大。放大的电压信号 与输入误差信号的微分 (即误差的变化率)成正比关系。 送往由 组成的差分放大器的负端 同时送往数控部 U3 ( 在本系统中,使用比例积分( )控制。 PD 分进行 转换 。差分放大器把负端采样电压与正端 A/D ) 本文在线性负反馈式恒流源基础上,利用新型微处 的数控部分设定电压的差值进行放大,输出到调整器的 [4] 理器 AT89S52 对实时负载电流进行采样,然后根据用 调整端,形成闭环反馈。若有某种情况使负载电流增加, 户设定的电流值使用工业控制上成熟的 PID算法进行 则采样电阻上的电压增加,使同相放大器 U2输出电压 处理,最后根据算法结果对恒流源进行反馈控制,从而