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第27卷 第9期 GansuScie甘nc肃ea科nd技Technology ．27 ⅣD．9 2011年5月 May． 2011 浅谈数控 曲轴磨床改造 陈凌云 (北车兰州机车有限公司 甘肃 兰州730030) 摘 要：针对曲轴磨床伺服控制系统的技术特点，结合西门子伺服驱动器及伺服驱动电机的实际应用，分析了系统 的应用及其解决控制的设计思想和控制原理，并对6RB21直流驱动改为611u交流驱动的经验做以总结，同时针对 一 些难点做了详尽的解释。 关键词：系统；驱动；模块 中图分类号：TG519 意大利 MITO600be曲轴磨床是2O世纪90年 个通道同时工作，为机床设计人员提供了便利。 代初的设备，主要用于机车曲轴的磨削加工。整机 基于 SIMENS810M系统的以上特点，也 由于 性能较好，其电气控制部件主要为德国SIEMENs产 SIMENS的电气技术的一贯 良好的继承性，6RB21 品，自动化程度较高。但 由于该机床已使用近 2O 驱动与将要选用的611U系列驱动与NC的接 口方 年，部分电气件老化，导致故障频发；再加上电气技 式都是一致的，即只需连接必要的连接线，在 810M 术更新换代较快，其维修的经济性很低，现将其四轴 内设定相关电机运行参数，就能实现与 NC的有机 改造经验与大家分享。 连接，控制原理如图1所示。 该机床NC系统为 siemens810M系统，x—Y—z — W 轴为 simoDRIVE6RB21系列直流驱动；砂轮 轴，头尾架旋转轴为 SIMODRIVE6RA27系列直流 驱动。此次出现严重故障为6RB21驱动器电源模 块故障，其可维修性为零，也无备件供更换；经过仔 细筛选研究后，决定用 SIMODRIVE611U系列交流 驱动器替代。 图1 曲轴磨床数字控制原理 l NC控制系统概述 2 原驱动器技术结构与特点分析 SIEMENS810M系统是西门子公司2O世纪 8O 曲轴磨床原直流驱动系统 simodrive6RB21提 年代中期开发的CNC、PLC一体型控制系统，它适 供四个轴的独立动作，即x—Y—z—w轴。驱动器 合于普通车、铣、磨床的控制，系统结构简单、体积 内的四块驱动模块 (6RB2105两块，6RB2140和 小、可靠性高。为 9in单色显示，系统 电源为直流 6RB2160各一块)，相应提供输出最大的直流电流 24V；最大可控制6轴 (其中允许有2个作为主轴控 为(15A，15A，120A，180A)；而这些驱动模块 由一块 制)，3轴联动。系统由电源、显示器、CPU板、存储 电源单元提供相应控制电源 (输入：380VAC，输出： 器(MEM／EPROM／RAM)板、I／O板、接 口板、显示控 165VDC或220VDC)。驱动模块相应能够提供给每 制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多的 个轴最高电压DC210V的电源，达到提供给各 lHU 大规模集成电路和专用集成电路，系统的模块少、整 系列直流电机相应转矩之 目的，其速度控制模式为 体结构简单，通常无需进行硬件调整和设定。系统 给定直流宽幅脉冲电压。 软件上，增加了蓝图编程、固定循环、极坐标编程、 驱动模块参数如下： CL800语言编程等功能，为加工程序的编制提供了 输入 电压：3AC50／60Hz165V或