数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试.pdfVIP

维普资讯 设计与研究DesignandReseach『 数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试 朱德志 任 璐 刘洪亮 (济南二机床集团有限公司数控机床公司，山东 济南250022) 摘 要：介绍了一项实用的关键技术一数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试方法。 关键词：数控 落地铣镗床 平衡 补偿 调试 BalanceCompensationSystem forSpindleBoxofFloorTypeCNC Boring＆MillingMachineandItsAdjustment ZHU Dezhi，REN Lu，LIU Hongliang (CNCMachineToolCo．，JIERMachineToolGroupCo．，Ltd．，Ji’nan250022，CHN) GIMAX系列高精度数控落地铣镗床是我公司在 速度；④镗轴的径向刚度高；⑤精度保持性好 ，寿命长。 引进法国FOREST—LINE公司先进技术的基础上开 数控机床的制造技术正向着高速化、高精化、复合化、 发的新产品。数控落地铣镗床具有龙门式机床无法替 智能化等方向快速发展。数控落地铣镗床带有方滑枕 代的工艺适用范围：开放的工作区特别适用于超大型、 的主轴箱既大且重，因此其平衡补偿系统的优劣，决定 不规则零件的加工；滑枕镗轴机构可满足大直径深孔 其能否适应 目前数控机床的快速发展。 类零件的高精度加工。该机床采用了先进的静压镗轴 l 主轴箱平衡补偿系统的解决方案 技术和主轴箱平衡补偿技术。静压镗轴兼有静压轴承 和静压导轨之作用，将传统的机械式镗轴 一铣轴多层 如图1所示，为降低主轴箱沿立柱导轨上下移动 组合结构简化为单一的镗轴，并具有如下优点：①回转 (Y轴)的最大负载，减少瞬态响应时间，提高伺服精 精度高；②伸缩运动的直线度好；③可获得较高的回转 度 ，主轴箱由钢丝绳、定滑轮7和动滑轮8组成的平衡 可以看出，采用以 或y轴整定的固定参数PI调 systemstechnology，1999，7(6) 节器CCC控制算法，可以减小占。轮廓误差；采用T—s 4 Syh—ShiuhYeha-dPan—LoHsu．ANewApproachtoBiaxialCross— coupledControl，Proceedingofthe2000IEEE InternationalConference 模糊CCC控制算法可明显进一步减小 。轮廓误差。 on ControlApplication，September，2000 ：25—27 3 结语 5 Doo—JinShin，Hee—SeobRyuandUk—Youl，Huh。FuzzyLogicCon- touringAccuracy ofXY Position System，ISIE 2001，Pusan，KOREA： CCC控制算法较好地解决了轮廓误差的补偿问 题。但当联动轴严重不匹配时，由于交叉耦合控制器 6 Pok，Y．M．，Xu，J．X．，andHang，C．C．，StabilityAnalysisofFuzzyPD 对 、y轴闭环传递 函数 的依赖性，通常采用的PID ControlSystem foraClassofSecond——order