汽车ABS与ASR系统培训课件.pptVIP

ABS与ASR 系统 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 一、制动系统功能 1. 应使行车能减速、停车和驻车； 2. 应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能； 3. 应能保证任何部件失效时，仍只有应急制动功能； 4. 制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 1.车轮受力三种型式（1）加速时： ，否则产生滑转，汽车不走或车轮大于车速。（2）制动（减速）时： 否则 产生滑移，车轮抱死或车速大于轮速。（3）转向时：横向力 否则产 生侧滑，不能转向而失控。 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 2. 附着力Fφ、附着系数φ 附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。 当法向力G一定时，附着力的大小由附着系数的大小来决定。 附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，横向附着系数也比较大，制动时汽车的转向控制性能较好，方向稳定性也较高。 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 1)汽车的滑动（滑移、滑转） 滑移：制动过程中，车速大于轮速。 滑移率：车轮的滑移速度与车速的百分比。 滑转：加速过程中，轮速大于车速。 滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 ABS、ASR系统简介 （一） 三种系统的发展情况 （1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为 当时高档轿车的标志性配置。 （2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包 括国内的一些经济型轿车。 （3）目前现状： ASR系统成为高档轿车的 标志性配置。 （4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高，ASR系统的安装也会变的非常普遍。 ABS系统的结构与工作原理 ABS的基本组成:普通制动器,轮速传感器、 ABS 电控单元（ ECU ） 、制动压力调节装置 一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动，而后者是由传感器、控制器。执行器等组成的压力调节控制系统 . 按制动管路的布置方式分类 ABS控制通道是指ABS系统中能够独立进行压力调 节的制动管路。按照系统对制动压力调节方式的不 同，可将ABS控制方式分为两大类，即独立控制和 同时控制。前者指一条控制通道只控制一个车轮； 而后者为一条控制通道同时控制多个车轮，依照这 些车轮所处位置不同，同时控制又有同轴控制和异 轴控制之分，同轴控制是一个控制通道控制同轴两 车轮，而异轴控制则是一个控制通道控制非同轴两 车轮。 如果按照控制时控制依据选择不同，也可将ABS的同时控制区分为低选控制和高选控制两种。在低选控制中是以保证附着系数小的一侧车轮不发生抱死来选择控制系统压力，而高选控制却是从保证附着系数较大一侧车轮不发生抱死出发来实施制动系统压力调节 一般说来，如能在汽车四个车轮上独立地进行压力调节控制，意味着汽车有可能在四个车轮上都发挥出地面上最大的附着能力。按照ABS通道数目和传感器数目的多少可以对ABS控制系统进行分类。 按照通道数目不同，也可将ABS分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式等。 四传感器四通道（四轮独立）控制方式 如图所示，该系统是通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。其制动距离和转向控制性能好，但在附着系数不对称路面上制动时，由于汽车左右侧车轮地面制动力差异较大，因此形成较大的偏转力矩，从而导致汽车在制动时的方向稳定性较差。因此四通道很少用. 四传感器四通道（前轮独立、后轮选择）控制方式 如图所示，该系统适用于X型制动管路系统，由于左右后轮不共用一条制动管路，故对它们实施同时控制（一般为低选控制）需采用两个通道。此种控制方式的操纵性和稳定性较好，制动效能稍差。 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部