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第4章 电动汽车电机驱动系统 4.1 概述 4.2 直流电动机 4.3 无刷直流电动机 4.4 异步电动机 4.5 永磁同步电动机 4.6 开关磁阻电动机 4.7 轮毂电机 4.1 概述 4.1.1 电动汽车电机驱动系统的组成与类型 4.1.2 电动机的额定指标 4.1.3 电动汽车对电动机的要求 4.1.4 电动汽车电机驱动系统的发展趋势 4.1.1 电动汽车电机驱动系统的组成与类型 1．电动汽车电机驱动系统的组成 电机驱动系统是电动汽车的心脏，它由电机、功率转化器、控制器、各种检测传感器和电源（蓄电池）组成，其任务是在驾驶员的控制下，高效率地将蓄电池的电量转化为车轮的动能，或者将车轮的动能反馈到蓄电池中。 4.1.1 电动汽车电机驱动系统的组成与类型 2．电动汽车电机驱动系统的类型 电动汽车电机驱动系统按所选电动机的类型可分为: (1)直流电动机; (2)无刷直流电动机; (3)异步电动机; (4)永磁同步电动机; (5)开关磁阻电动机等。 4.1.2 电动机的额定指标 (1) 额定功率。额定功率是指额定运行情况下轴端输出的机械功率(W或kW)。 (2) 额定电压。额定电压是指外加于线端的电源线电压(V)。 (3) 额定电流。额定电流是指电动机额定运行(额定电压、额定输出功率)情况下电枢绕组(或定子绕组)的线电流(A)。 (4) 额定频率。额定频率是指电动机额定运行情况下电枢(或定子侧)的频率(Hz)。 (5) 额定转速。额定转速是指电动机额定运行(额定电压、额定频率、额定输出功率)的情况下，电动机转子的转速(r/min)。 4.1.3 电动汽车对电动机的要求 电动汽车在行驶过程中，经常频繁地启动/停车、加速/减速等，这就要求电动汽车中的电动机比一般工业应用的电动机性能更高，基本要求如下： (1) 电动机的运行特性要满足电动汽车的要求，在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足电动汽车起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足电动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求； (2) 电动机应具有瞬时功率大、带负载启动性能好、过载能力强，加速性能好，使用寿命长的特点； (3) 电动机应在整个运行范围内，具有很高的效率，以提高一次充电的续驶里程； 4.1.3 电动汽车对电动机的要求 (4) 电动机应能够在汽车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈给蓄电池，使得电动汽车具有最佳能量的利用率； (5) 电动机应可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作； (6) 电动机应体积小，重量轻，一般为工业用电动机的1/2~1/3； (7) 电动机的结构要简单坚固，适合批量生产，便于使用和维护； (8) 价格便宜，从而能够减少整体电动汽车的价格，提高性价比； (9) 运行时噪声低，减少污染。 4.1.4 电动汽车电机驱动系统的发展趋势 （1）电机的功率密度不断提高，永磁电机应用范围不断扩大。 （2）电机的工作转速不断提高，回馈制动的高效区不断拓宽。 （3）电驱动系统的集成化和一体化趋势更加明显。 （4）电驱动系统的混合度与电功率比不断增加。 （5）车用电驱动控制系统的集成化和数字化程度不断加大。 4.2 直流电动机 4.2.1 直流电动机的分类 4.2.2 直流电动机的结构与特点 4.2.3 直流电动机的工作原理 4.2.4 直流电动机的控制 4.2.1 直流电动机的分类 直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机采用的是绕组励磁式直流电动机。 绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种类型。 4.2.1 直流电动机的分类 1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其它直流电源对励磁绕组供电。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。永磁直流电动机也可看作他励直流电动机。 他励直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车的再生制动要求。但当采用永磁激励时，虽然电动机效率高，重量和体积较小，但由于励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，驱动电动机产生不了足够大的输出转矩来满足电动汽车起动和加速时的大转矩要求。 4.2.1 直流电动机的分类 2．并励直流电动机 并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电源，性能与他励直流电动机基本相同。并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过它的励磁电流较小。 3．串励直流电动机 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电动机的励磁电流就是电枢电流。这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为