斯巴鲁全时四轮驱动培训.ppt

* 按下手动模式开关可使 DCCD 系统进入手动模式。在此模式下，可使用控制旋钮从分离到锁定状态随意调节电磁离合器 LSD 限制作用力的范围。DCCD 控制模块根据控制旋钮的设定向线圈提供某一电流。 从而使电磁离合器 LSD 差速限制作用力固定在某个数值上。 ? ? * 在自动模式下，电磁离合器 LSD 的差速限制作用力是根据驾驶员意图和车辆行驶条件自动调节的。 在发动机驱动力感应控制和 ABS 差速信号输入控制等众多控制中，本节利用一个回转控制实例讨论了包括车辆行驶性能在内的系统工作过程。 * 自动模式 控制输出（电流控制） 线圈总成 机械式 LSD 机构 电磁式 LSD 机构 DCCD 控制模块 车辆状况 驾驶员意图 轮速信号 加速度传感器信号 横摆率传感器信号 发动机转速信号 油门踏板位置信号 制动灯开关 转向角传感器 驻车制动开关 AWD 系统 谢谢。 * * 其他品牌车辆是平时2驱，在需要时变成4驱。斯巴鲁的车辆是平时4驱。需要时变成2驱! * 通过利用所有四个轮胎的摩擦力把驱动力传递到路面，AWD 的驱动力几乎是 2WD 的一倍。 假定驱动力恒定，当 AWD 把驱动力分配到所有四个轮胎时，与 2WD 相比，分给各个轮胎的驱动力减少。从而有助于提高燃油经济性、降低轮胎磨损，这是因为轮胎在滑溜路面（μ 值小）或未铺路面上滑移率有减小的趋势。 分给各个轮胎的驱动力相对较小，意味着可以更加有效的利用轮胎摩擦力提高车辆直线行驶稳定性，从而提高回转过程中的稳定性。 * 由于 AWD 车辆把驱动力同时传递到前/后轮，其最大驱动力可以表示为：FAWD = (μ?· Wf) + (μ?· Wr而 FWD 车辆的驱动力只传递到 前轮。可用下面的公式表示：FFWD = (μ· Wf) ?假定车辆重量和轮胎与路面之间的摩擦系数相同，很明显 AWD 的最大驱动力大于 FWD 的。 * 加速或爬坡过程中重量改变，分配到前/后轮的重量也随之改变。（施加在前轮的重量减小，而施加在后轮的重量增大。） 对于 FWD 车辆，施加在前轮的重量减小，大驱动力也随之减小。与此相比，即使 AWD 车辆施加在前轮的重量减小，但减小的重量却增加到后轮上，因而最大驱动力 ( μ? Wf) + (μ ?Wr) 保持不变。由此，AWD 车辆的驱动性能比 FWD 车辆更高，这是因为无论行驶条件如何改变，AWD 车辆总能维持其最大驱动力。 ?备注：上述说明以直接连接式 AWD 系统为例。采用斯巴鲁全时 AWD 系统时，施加在前/后轮上的驱动力则是利用电子方式实现恒定、优化控制的。 ? ? ? ? * 正常行驶过程中需要约 480 N 至 981 N（50 kg-f 至 100 kg-f）的驱动力才能使车辆前行。2WD 车辆中，驱动力在两个轮胎间分配，而在 AWD 车辆中所有四个车轮共同分担驱动力。换句话说，AWD 车辆的轮胎收到的驱动力是 2WD 车辆的一半。 * 轮胎摩擦力不仅用作施加在车身上的纵向作用力（即驱动力），还用作施加在车身上的侧向作用力，维持其在转向过程中的离心力。（该侧力作用力称为侧向反作用力。） * * 由于 2WD 车辆只通过两个轮胎把发动机驱动力传递到路面，驱动轮用尽大部分轮胎摩擦力传递驱动力。因此，回转过程中，FWD 车辆的前轮比后轮偏移大，导致转向不足。而在 RWD 车辆中，由于把驱动力传递到后轮，后轮发生的偏移比前轮大，RWD 车辆的转向动作有转向过度的趋势**。对于 AWD 车辆，由于把驱动力分配给所有四个轮胎，各个轮胎的驱动力比其它类型的车型小。从而使 AWD 车辆在相似的转向力下偏移更小，给驾驶员提供更中性的转向动作。** 在轮胎与路面之间产生充裕的摩擦力的情况下，回转过程中车辆前进方向有内倾的趋势，因为后轮稍稍向外偏移。这将提高回转控制感，也是大多数运动型汽车采用 RWD 系统的主要原因。 ? * 全时 AWD 系统中前/后轮轴通过分动器的连接控制根据车辆行驶条件依照下面三个基本原理实施。 ?(1) 直接连接式 AWD 在有效利用轮胎摩擦力方面更好。（尤其在滑溜路面上，AWD 能有效起效。） →直接连接式 AWD 的驱动力增强了加速或爬坡过程中或在 μ 值小的积雪道路上的高性能。 ?(2) 在 μ 值大的沥青铺路路面上，不需要提供与 AWD 系统相当的驱动力。 →在 μ 值大的路面上，经证实，AWD 系统可引起麻烦。（因传动系中扭矩环流使然。） ?(3) 分配给后轮的扭矩量增加，即可取得轻快的高转向响应度，进而产生精确的回转。 →分配给后轮适宜的扭矩可提高回转性能。（基本上，大多数运动型汽车均采用 RWD 系统。） ? ? * * 配 MP-T 的 AT 车辆 正常情况下车辆在铺路上行驶时，行驶车辆所需的驱动力相对较小，