毕业论文-基于组态软件的流量比值控制系统设计.docVIP

工业过程控制 课 程 设 计 设计课题 ：基于组态软件的流量比值控制系统设计 工业过程控制课程设计任务书 主要内容 通过组态王软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用单闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统。 任务要求 1. 根据流量比值控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。 2. 根据流量比值控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用过程模块。 3. 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。 4. 运用组态软件，正确设计流量比值控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。 5. 提交包括上述内容的课程设计报告。 主要参 考资料 [1] 组态王软件及其说明文件 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000 [3] 过程控制教材 [4] 辅导资料 目录 1. 设计目的 4 2. 控制要求 4 3. 系统结构设计 4 3.1 系统结构框图 4 3.2 仪表选择 4 3.2.1 温度传感器 4 3.2.2 加热器 4 3.2.3 过程模块 5 3.2.4 电动调节阀 5 3.2.5其他设备 6 3.3 系统流程图 6 4 系统组态设计 6 4.1 组态王简介 6 4.2 组态软件设计 7 4.2.1 设备设置 7 4.2.2 组态画面 7 4.2.3 变量定义 9 4.2.4 PID控制算法 10 4.2.5 趋势曲线 11 5.总结 14 6.参考文献 14 7. 附录 15 1 设计内容和要求 1.1设计目的 运用组态软件“组态王King View6.05”，结合工业过程实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，应用PID控制算法，自行设计，构成单回路温度控制系统，并整定相关的PID控制参数以使系统稳定运行，最终得到一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统。 1.2控制要求 利用电阻丝加热器对流经加热罐中的水进行加热，使用组态软件实现控制监控，采用合理的控制规律，使管道中流动的水的温度稳定在设定值附近，以达到整体系统稳定运行的效果。水温的测量范围为0-100℃，测量精度1%。 系统结构设计 2.1系统控制方案 为了取得较好的控制效果，基于组态软件的温度单回路过程控制系统在系统设计时，采用PID控制规律。通过温度传感器将检测到的实时温度值与温度设定值的差值送入计算机，计算机运用PID算法得到相应的控制信号，并将其输出给执行器，然后执行器调节加热器，以达到调节温度的控制目的。 2.2 系统结构框图 根据控制要求，温度单回路控制系统的控制参数是水的温度，测量便送采用温度传感器，被控参数是加热器的功率，控制器是计算机，执行机构是加热器，所以温度单回路控制系统的结构框图如图1所示。 流量比值控制系统结构图双闭环流量比值控制系统方框图VDC，精度14位。使用7024模块的1通道IO1 作为可控硅的电压控制通道。 A/D模块采用牛顿7017，八通道模拟输入模块。电压输入1～5VDC。使用7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输入通道。 通信模块采用牛顿7520，RS232转换485通讯模块。使用RS-232/RS-485双向协议转换，速度为300～115200BPS，可长距离传输。 控制回路中电磁阀的开关量输出模块采用牛顿7043，16通道非隔离集电极开路输出模块。最大集电极开路电压30V每通道输出电流100mA,.阀门采用柔性弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄露。性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。 3.5 其他设备 在控制系统回路中所涉及到的设备还用水泵，变频器，电磁阀，开关电源等。 水泵采用丹麦格兰富循环水泵。噪音低，寿命长，扬程可达10米，功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器一起可构成恒压供水系统。 所用到的电磁阀的工作电源为DC24V，关断能力强，使用方便，结构简单。所采用的24V开关电源最大电流为为2A，满足系统需要。 系统流程图 根据系统组成框图和组成的仪表单元，得到系统流程图如图2所示。 4 系统组态设计 4.1 组态王简介 组态王是在PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包. 该软件包从工业控制对象中采集数据,并记录在实时数据库中,同时负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来. 还可以完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能,并按实际需要生成历史数据文件. 它以Windows 98 /Windows 2000 /Windows XP中文操作系统为操作平台,采用了多线程、COM组件等新技术,实现了实时多任务。 它具有丰富的