直流电动机智能调速仿真研究.docVIP

直流电动机智能调速仿真研究 摘要 电动机作为把电能转换为机械能的动力设备，已被广泛应用于工业、农业、国防军事、交通运输等各个领域。电动机的调速性能，对于提高产品质量、提高劳动生产率、节省电能方面有着直接的决定性影响。研究电机调速控制的先进理论方法和技术，不仅可以满足工业生产的实际要求、而且能够提高能源的利用效 率，为国民经济的发展做出重要贡献。MATLAB是目前流行的控制系统仿真软件。由于其强大的功能，已被广泛运用于控制系统的计算、分析和设计当中，成为一种必需的工具。使用MATLAB软件对电机调速系统进行仿真分析和设计，可以大大缩短控制系统的算法设计开发周期，有利于选择最佳参数和设计最合理的系统方案。 Abstract As the driving force equipment changing electric energy into mechanical energy, the motor has been broadly used in many fields such as industry,agriclature，national defence，military affairs and traffics．Its performance of speed regulation is important and decisive to improving product quality,labor efficacy,saving electric energy,and SO on．Researches on advanced theories，methods and technologies of motor speed control system，can not only satisfy the practical need of industry production，but also improve the efficiency of source utilizing，and make important contribution to the national economy． MATLAB is the popular simulated software of controlling system．Dut to the powerful function，it has become the necessary tool for calculation，analysis and design of controlling system．Using MATLAB to simulate，analyze and design various motor speed regulation systems，Call shorten developing period，and is beneficial to selecting the most suitable parameters and schemes of systems． 第1章绪论 1．1电机调速系统控制 根据电机使用的电源不同，可以分为交流电机和直流电机两大种类。直流电动机具有良好的运行和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。从控制技术的角度来看，又是近年发展迅速的交流调速系统的基础。目前，直流调速系统是自动调速系统的重要形式，特别是基于数字采集和计算机控制的直流调速系统应用广泛，控制算法直接影响到控制系统的性能。众所周知，直流电机具有优越的调速性能，但由于换向器的原因，使其存在使用寿命缩短，维护工作量大的不足之处。然而，交流电机与直流电机相比，具有种种优点，如结构紧凑，便于安装维护等，因此交流电机驱动系统在工业中得到了越来越广泛 的应用，并且近年来它一直是国外很多大公司、大学研究开发的热点。随着工业生产过程的日趋复杂化，系统不可避免地存在非线性，如机器人系统、纺织过程等。尽管在很多情况下，当我们考虑系统的某些现象时，可以用系统的线性模型来代替系统的非线性模型，然后，对线性模型开展研究。但在工程技术、自然、社会、经济等众多情况下，不可能用系统的简单线性模型作为该真 实系统的替身。人们必须建立真实系统的非线性模型来代替简单容易处理的线性模型。 1．1．1调速控制系统的发展现状 直流电机调速性能好，起动转矩大，长期以来被广泛应用于电力机车、起重机和机床等对电动机的调速性能和起动性能要求高的生产机械上。由于直流电机可以分别控制励磁电流和电枢电流，因此能实现对磁通和转矩的完全解耦控制。直流电机的电磁时间常数较小，使