直流电机PWM调速控制系统设计.docVIP

目录 第一章 直流调速系统的组成与工作原理 …………………… 1 1.1无静差直流调速系统组成及其原理 …………………………… 1 1.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其原理 ……………… 1 第二章 PWM控制直流调速系统主电路设计 ………………… 4 2.1主电路结构设计 ……………………………………………… 4 2.1.1电路组成及系统分析 ……………………………………… 4 2.1.2电路总体介绍 ……………………………………………… 4 2.2主电路工作原理 ………………………………………………… 5 2.2.1降压斩波电路与电机的电动状态 …………………………… 5 2.2.2升压斩波电路与电机的制动状态 …………………………… 6 2.3 PWM变换器介绍 ……………………………………………… 6 第三章 PWM控制直流调速系统控制电路设计 ……………… 10 3.1控制电路设计 ……………………………………………………… 10 3.1.1 SG3525的应用 ……………………………………………… 10 3.1.2 SG3525引脚各端子功能 …………………………………… 11 3.2 LM1413的应用 …………………………………………………… 13 3.3脉冲变压器的应用 ………………………………………………… 13 3.4速度调节器（ST-1） ……………………………………………… 13 3.5电枢电流调节器（LT-1） ………………………………………… 16 3.6速度变换单元（FBS） …………………………………………… 17 3.7电流检测 ………………………………………………………… 18 3.8脉冲变压器 ……………………………………………………… 18 3.9给定单元 ………………………………………………………… 18 心得体会 ……………………………………………………… 19 致谢 …………………………………………………………… 20 参考文献 ……………………………………………………… 21 附录一 ………………………………………………………… 22 第一章 直流调速系统的组成与工作原理 1.1无静差直流调速系统组成及其原理 如图1所示是一个无静差直流调速系统的实例，采用比例积分器以实现无静差，采用电流截止负反馈来限制动态过程的冲击电流。TA为检测电流的交流互感器，经整流后得到电流反馈信号。当电流超过截止电流时，高于稳压管VS的击穿电压，使晶体管VBT导通，则PI调节器的输出电压接近于零，电力电子变换器的输出电压急剧下降，达到限制电流的目的。 图1 无静差直流调速系统实 1.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其原理 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可以在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接，如图2所示。把转速调节的输出当做电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外面，称作外环。这就形成了转速双闭环调速系统。 图2 转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外面，称作外环。这就形成了转速双闭环调速系统。 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的原理图如图3所示。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，他们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的并考虑到运算放大器的倒向作用。 双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm时，对应转速调节器的饱和输出，这时，电流调节器起主要作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。就是采用了两个PI调节器分别形成内、外两个闭环的效果。这样的静特性显然比带电流截止负反馈的单闭环系统静态特性好。然而，实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点漂移而采取“准PI调节器”时，静特性的两段实际上都略有很小的静差。