磁电式传感器培训课件.ppt

2）圆磁栅：用于角位移或转速测量 由磁盘、磁头和屏蔽罩组成。磁盘圆柱面上的磁信号由 磁头读取，磁头与磁盘之间应有微小间隙以免磨损。 7.3.1 磁栅与磁头 2. 磁头：磁→电 1）动态磁头 感应电势e与磁头相对磁栅的运动速度v成正比，当v=0时 e=0，因此动态磁头只适用于运动速度的测量。读出信号按正 弦规律变化，分别在N和S处输出正的和负的最大值。 7.3.1 磁栅与磁头 2）静态磁头 静态磁头是利用磁阻的变化来产生感应电势的，感应电 势的频率是激磁电压频率的两倍，幅值与磁头相对磁栅的位 移成正弦(或余弦)关系，可用于位移测量。 7.3.1 磁栅与磁头 7.3.2 信号调理电路 1. 动态磁头信号调理电路：辨向和速度测量 若要检测磁栅相对磁头运动的方向，则必须在相距(n±1/4)W处安装两个磁头，输出两个相位差90o正交信号， 超前还是滞后取决于运动方向，处理后即可实现辨向。 7.3 磁栅式传感器 磁栅向左运动 磁栅向右运动 7.3.2 信号调理电路 2. 静态磁头信号调理电路：辨向和位移测量 1）鉴幅电路 两个磁头的激磁电压同相，相距(n±1/4)W安装，由式 (7.22)可知，输出感应电势分别为 7.3.2 信号调理电路 经检波器(包络检波)去掉高频载波后可得： 当位移x增加时，磁头1输出 比磁头2输出 滞后90o， 波形如图(a)。触发器状态为1，可逆计数器进行加计数。 当位移x减小时， 比 超前90o，波形如图(b)。触发器 状态为0，可逆计数器进行减计数。 位移x每改变1个磁信号节距W，就会有1个计数脉冲， 根据计数器的读数即可获知位移x的大小。 7.3.2 信号调理电路 磁栅向右运动 磁栅向左运动 7.3.2 信号调理电路 2）鉴相电路 7.3.2 信号调理电路 两个磁头的激磁电压相位差45o，相距(n±1/4)W安装， 则两个磁头输出为 将e1减去e2(差动放大)后可得 脉冲发生器产生角频率为 的方波，N分频后得到角频率 为 的方波u1，u1经低通滤波器得到角频率 为的正弦波u2。 脉冲移相器为D/A转换器，其功能是把数字量(加减脉冲数) 转换为模拟量(相位变化)。 7.3.2 信号调理电路 鉴相器的主要作用是比较u5和u6的相位： （1）当x=0时，u5和 u6同相，计数器计数为零。 （2）当x增加时，u6滞后u5，加脉冲控制信号就会有输出， 而减脉冲控制信号无输出。脉冲移相器在加脉冲控制信号作用 下多进几个脉冲，使u5相位滞后，直到与u6同相。同时，可逆 计数器在加脉冲控制信号作用下计数增加。 （3）当x减小时则相反，可逆计数器的计数则减少。 可逆计数器的计数反映了位移x的大小，对其译码后可显 示位移量。x每变化一个节距W，u5和u6的相位就变化360o，脉 冲移相器把360o进行n等分(n=N/2) ，则每进一个脉冲相当于相 位变化 360o/n，代表 W/n的位移量，从而实现了位移的n细分。 7.3.2 信号调理电路 7.4 磁敏传感器 当霍尔元件的长度l小于宽度b时，在外磁场作用下霍尔 电势难以建立，输入端电流方向会发生倾斜而导致电阻率增 加，电阻值增大，这种现象称为磁阻效应。 第7章 磁电式传感器 7.4.1 磁敏电阻：磁阻效应 当B0.1T时， ；当B0.1T时， 。 7.4.2 磁敏二极管和磁敏三极管 1. 磁敏二极管 磁敏二极管的结构为PIN型。两端为P+区和N+区，中间 为本征区(I区) ，本征区的一面磨成光滑的复合表面，另一面 用扩散杂质或打毛的方法制成表面粗糙的高复合区(r区) ，使 电子-空穴对在粗糙表面快速复合而消失。 7.4 磁敏传感器 （1）当B=0时，在正向偏压作用下，则P+区向I区注入大 量空穴，N+区向I区注入大量电子，从而产生电流I； （2）当B=B+时，电子和空穴受到洛仑兹力作用向r区偏 移，电子和空穴很快就被复合掉，因此电流迅速减小； （3）当B=B-时，电子和空穴偏离r区，电流明显增大。 由此可见，磁敏二极管不仅能实现磁电转换，而且根据 输出电流增量的方向，也能判断磁场的方向。 7.4.2 磁敏二极管和磁敏三极管 2. 磁敏三极管 在高阻值本征半导体上用