实验一、过程对象建模.pptVIP

实验一、矩形脉冲响应建模 一、实验目的 学习用Matlab建立过程对象的数学模型 二、练习题 已知过程对象： ， 按照矩形脉冲响应法，编程计算对象的传递函数。 1、获得矩形脉冲响应数据 n1=[1.5];d1=[12 1]; % 建立G1 G1=tf(n1,d1); tau=1;[np dp]=pade(tau,3);Gp=tf(np,dp); % 建立G2 G2=series(G1,Gp); t=0:70; [y1,t,x]=step(G1,t); % y1：G1的单位阶跃响应 [y2,t,x]=step(G2,t); % y2：G2的单位阶跃响应 yp=y1-y2; % yp：矩形脉冲响应数据 subplot(211);plot(t,yp,t,yp,ro);hold on;grid on; axis([0 70 0 0.12]); xlabel(time);ylabel(y_p); for n=1:2 y1(n)=yp(n); for n=3:71 y1(n)=y1(n-1)+yp(