汽车机械基础教案 电子演示文稿 第6章 刚体定轴转动.pptVIP

第六章 刚体定轴转动 第六章 刚体定轴转动 刚体在运动时，如其中有两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴的转动，简称刚体的转动。通过这两个固定点的一条不动的直线，称为刚体的转轴或轴线，简称轴。在工程中，如齿轮、飞轮、带轮和电机转子等都是定轴转动。 第一节 转速和线速度 ⒈ 角速度 角速度是表示刚体转动快慢和转动方向的物理量。 设有一动点绕O点作圆周运动，经过t秒后，动点从A点转到A‘点（如下图所示），即绕中心转过φ角度。角速度就是在单位时间内动点转过的角度，以ω表示，即  工程上常用转速来表示物体转动的快慢。角速度ω与转速ｎ之间的为关系 作定轴转动的刚体，其上所有各点角速度相同，但任意点的运动快慢却不一致。因此用线速度来表示转动物体上任意一点运动快慢的程度（如上图所示）。 线速度等于角速度与该点转动半径的乘积，其方向与转动半径垂直，与转动物体的转向一致，即 υ＝ｒω 第二节 转动惯量概念 转动的刚体具有保持原有运动状态不变的特性称为惯性。它是度量刚体转动惯性大小的物理量。刚体对任一转轴的转动惯量为 ＩＺ＝∑ｍｉｒｉ２ 转动惯量是各个质点的质量与它离转轴距离的平方乘积的总和。刚体转动惯量的大小不仅与刚体质量大小有关，而且与质量分布至转动轴Ｚ的距离有关。因为ＩＺ的表达式中含有ｒｉ２因子，所以即使是相同质量的零件，如能将质量分布的离转轴远一些，也可以使转动惯量增加不少。 转动惯量只为正值标量，其单位是Kg·m2 。常见形状均质物体对质心轴的转动惯量，可以查表。 第三节 刚体变速转动和转动动力学方程 一、刚体的变速转动 机器中的零件之所以转动，是因为受到力矩的作用。作用在物体上的力矩有使零件产生转动的主动力矩和阻止零件转动的阻力矩。当主动力矩大于阻力矩时，零件加速转动；主动力矩等于阻力矩时，零件作匀速转动；主动力矩小于阻力矩时，零件作减速转动。 转动刚体的角速度变化快慢程度，用角加速度来表示。角加速度就是转动刚体单位时间内角速度的变化量，其表达式为： 二、转动的动力学方程 转动刚体运动状态的变化决定于刚体所受转矩的大小。经大量实践证实及科学总结得出如下定律： 刚体绕定轴转动定律：刚体受外力矩作用时，所获得绕定轴转动的角加速度，与所作用力矩的大小成正比，与刚体绕该轴的转动惯量成反比，角加速度的方向和作用力矩的方兴未艾向一致。其数学表达式为 M＝IZε 上式称为刚体绕定轴转动的动力学基本方程。 该式说明，如果作用在刚体上的转矩M不变，转动惯量IZ愈大的刚体，所产生的角加速度愈小，愈不容易改变刚体原有的转动状态，即刚体转动的惯性愈大。反之，转动惯量愈小，角加速度就愈大，刚体转动的惯性就愈小。因此，转动惯量是刚体转动惯性的度量。 第四节 转矩的功率、机械效率 一、功率 力在单位时间内所作的功，称为功率，用P表示。功率表明作功快慢的程度，作用力在某一时间间隔△ｔ内所作的功△W与△t的比值△W/△t，称为这段时间内的平均功率。当 △t趋近于零时，比值△W/△t的极限值dW/dt称为瞬时功率。功率等于力在运动方向（即速度方向）的投影与速度大小的乘积，即 对于转动刚体，如在转动物体上某点Ａ作用一个力为Ｆ，其切向分量为Ｆτ，而Ａ点的切向速度ｖ＝Ｒω，则 　　　　Ｐ＝Ｆτｖ＝ＦτＲω＝Ｍω 上式说明：转矩的功率等于力对转轴的矩与刚体的角速度的乘积。 一般情况下，力偶的功率为 Ｐ＝Ｍω　　　　　　　　　　　　　　　　 功率的单位是Ｗ（即１Ｎ·ｍ／ｓ）。工程中以ｋＷ为常用单位。 二、功率、转速和转矩之间的关系 工程上常用功率Ｐ和转速ｎ来计算转矩的大小，将ω＝２?πｎ／６０代入动力学基本方程得 三、机械效率 机器工作时，由于摩擦力等有害阻力的存在，必然要损耗一部分功率，以致功率不能完全得到利用。损耗功率的大小是衡量机器性能的又一个重要指标。为了度量机器输入功率被利用的程度，引进机械效率的概念。 机器的输出功率P输出与输入功率P输入的比值，称为该机器的机械效率，用η表示，即 第六章 刚体定轴转动 第一节 转速和线速度 ⒈ 角速度 ２、线速度 第二节 转动惯量 第三节 刚体变速转