基于单片机STC12C2052AD的比例遥控系统.docVIP

基于单片机STC12C2052AD的比例遥控系统 刘晓燕 摘要: 本设计介绍了采用带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计实现的比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。其中，发射机电路采用多个电位器(即可变电阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程实现对输出的多路经过A/D转换后的数字信号进行编码并由串行口送到发射模块发射；接收机电路的任务则是把接收到的信号进行适当放大并从中解调出编码信号，然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应，完成方向和速度的控制。The proportional remote control system based on the microcomputer STC12C2052AD Liu Xiao Yan (The Information Science and Technology College of the Southwest Jiao Tong University, Chengdu 610031, Sichuan) Abstract: The proportional remote control system based on the microcomputer STC12C2052AD that with A/D converter introduced in this design. The system includes transmitter circuit and receiver circuit. The multi-channel input proportional control signals produced by a number of potentiometer (variable resistor) were converted into digital signals and encoded by the program in the microcomputer, and then sent to the transmitter module to launch through the serial port; the receiver circuit was mainly responsible for appropriate magnify and demodulate the encoding signals from the transmitter, then convert the signals to corresponding electromotor driver signals, consequently achieve the direction and speed control. Key words: MCU proportional remote control A/D converter 引 言 远程控制技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控，或分为开关型遥控和比例型遥控。 所谓比例遥控，是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系。例如，在遥控机器人模型中，当我们把发射机上的速度控制操纵杆由中立位置向某一方向偏移一定角度时，与该动作相对应的机器人行走的速度也同时改变相应的大小，机器人行走速度与发射机端的操纵杆偏移角度成比例。所谓通道，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。例如前进和后退是一路； 左右转向是一路。但是，各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。事实上，比例遥控玩具的可玩性大大优于一般的开关型遥控玩具，这是因为后者只能对被控对象的电源通断进行控制。即使加上相应的机械装置，也只能工作在两个极限位置，要么全开，要么全关，而无法按照操控者的意愿动作或者精确定位（例如控制模型的前进距离或速度）。因此，在一般的应用中为了使模型能够实现更多功能控制，往往需要使用多通道比例遥控器。 在本设计中,主要介绍了使用到单片机的部分控制电路，包括发射机电路和接收机电路。发射机采用电位器分压作为比例控制信号,由四路A/D转换为数字信号,各个通道数字信号连同两路开关量由单片机进行多通道编码，编码信号由串行口送出，最后由发射模块发射。接收机主要负责把收到的信号放大并从中解调出编码信号，最后由伺服机把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。伺服机把接收收到的电信号转换成相应的机械动作操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号接收发射机发出的无线电信号。由于接收机是装在模型上的，一般都尽量做小