基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统开发.pdfVIP

on ofaWEDM-CNCbasedARMandembeddedlinux Development system 吴文君，顾琳．徐笠云。董大为，曹锟，赵万生 WU Da—wei，CAO Wen-jun，GULin，XULi．yun，DONG Kun．ZHAOWan．sheng (上海交通大学．上海200240) 摘要：文章介绍了一种基于ARM9嵌入式硬件平台及嵌入式Llnux操作系统的电火花线切割加工数 控系统的实现方法。通过构建2．6内核版本的嵌入式Linux系统，并将嵌入式GUI解决方案 QtooiaOore4移植到该系统，建立了交叉编译环境，在此基础上成功地开发了电火花线切割加 工数控系统软件原型。 关键词：线切割加工数控系统；嵌入式系统；ARM；Linux 009-01 中图分类号：T@661 文献标识码：A 文章编号：1 34(2009)02—0075-04 上性能稳定、健壮，开发成本低，符合开放式数控 0引言 系统的要求，扩充功能模块方便，极具市场竞争力， 目前国内线切割加工数控系统通常是在通用 是一种应用前景广阔的有效技术方案。 PC平台上使用Dos或Windows操作系统进行开发 1线切割加工数控系统硬件结构体系 和运行。由于PC硬件结构复杂、可靠性差、体积 大、功耗大等原因，不但严重影响了机床的运行稳 采用ARM9微处理器作为主控板，配合外围接 定性，而且其硬件资源浪费严重f1．2】。DOS操作系统口电路扩展板，形成线切割加工数控系统的硬件开 功能也过于单一，已经远不能满足当前数控系统的 发平台。主控板主要实现数控系统人机界面、插补 控制、代码解释及外部通信等模块，同时兼有步进 要求l一些企业曾经尝试采用Windows为操作系统 平台来开发用户友好、易操作性强的电加工数控系 电机运动控制、脉冲电源控制、机床逻辑控制等功 统，但是由于安全性、开放性、可靠性等原因，使 能；其中人机界面模块包括了文件操作、图形显示、 得开发者难以在这一封闭的操作系统平台上获得低 参数设置以及系统管理和维护等功能。 成本的有效解决方案『3】。 控制脉冲电源、步进电机、顺序控制等硬件接 ARM是32位高性能的微处理器，相比于传统口采用单片控制器来实现，单片机与上述数控系统 PC处理器具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高 采用串行通信连接。数控系统结构，如图l所示。 等特点，同时又兼有后者开发资源丰富、界面友好 等优点，极其适合嵌入式系统开发。 构建 Linux是著名的自由开源操作系统，以其可裁 减性、易移植性而被广泛应用于各种嵌入式控制设 从软件系统的结构层次上，嵌入式Linux系统 备中，大大节约了开发成本。目前，在国内外已有 基本上分为引导加载程序，Linux内核，文件系统和 基于Linux平台开发数控系统成功案例，如德国PA 8000 公司的PA LX数控系统、美国的开源项目 统的运行起点，作用相当于PC机启动中的BIOS引 EMC-2系统，国内的有清华大学开发的VACS．Ⅲ 系统【41。 整个系统的