波音737-800飞机惯性基准系统的地面校准.pdfVIP

维普资讯 中国科技信息2007~ 10期 c卜¨NASCIENCE DTECI-INOLOGYi~OBMATIONMay’2007 惯性基准系统的地面校准 统对准结束进入导航工作方式后，由于 起飞时间或滑行时间延误而又没有关断系 刘红 统时，为了消除速度误差或再次对准位 置误差 ，可以进行重新对准 。 重新校准的条件 ：惯性基准系统处 篙簿 ≯警 ≥≯蠢≥|I一000 机的初始位置。在校准过程中，位置数 于正常工作，方式电门在 “NAV”位， 惯性基准系统是近几年发展起来的新型惯导 据由FMC CDU (ControlDisplaY 地速小于 20海里 ／小时。它的方法是 ： 系统。它是在平台式惯导豫统的基础上，充 Unit)输入。如位置数据不能由FMc 将方式电门从 “NAV”转至 “AlJIGN” 分利用计算机技术的结晶 这种 系统实质上 CDU输入，则可通过ISDU (Inertial 位，时 间大约30秒钟即可，这期间， 是使用激光陀螺的惯性基准系统。本文以波 System Display Unit)键盘输入。在 “ALIGN”灯亮，系统重新进入水平和 音757- 00型飞机惯性基准系统为例，对惯 校准过程中，飞机必须保持静止。 航向调整 ，速度调零 ；当方式电门重新 性基准系统 的地面校准的 目的、方式和程序 (2)建立或寻找当地的地垂线和确 转到 “NAV”位， “ALIGN ”灯灭。 进行了分析 ，并结合实际工作对校准中的问 定当地的正北方向，并估算当地纬度。 3。校准中有关问题分析 题进行 了详细分析 ，其 目的是指导实际工 2．2 惯性基准系统校准的过程 (1)飞机移动过大 作 惯性基准系统校准的过程是先进行粗 如果在 IRU (InertialReference 髓 臻|l《毳氍 强耩 §§诗ll誊 藿毫|s器簿|强||《|臻々氍I 尊 巍摊 校准，然后进行精 校准。 Unit)对准时，飞机移动过大，则显示 惯性基准系统OBs一InertiB．1R,eferenceSystem~ (1)粗校准 ：利用加速度计和激光 “3”，且在 CDU 便签行显示 “IRS 地 面校准 陀螺快速确定飞机停放的仰角、倾斜角 MOTION”字样。飞机停止移动30秒后， 及航 向角。 IRU重新开始对准，接着故障码 “3”消失。 (2)精校准 ：进一步估测加速度计 “IRS MOTION”字样也消失。完成新 1．前言 和陀螺的误差，对系统进行补偿 ，提高 的对准需8分钟 ，移动信息可出现在任何 737800型飞机的两套独立的惯性基 系统精度 。 CDU显示页面，如图l。 准系统(IRS)由装在电子舱内的惯性基准组 2．3惯性基准系统校准的方式 。(2)经 ／纬度输入相差 l。 件以及装在驾驶舱里的方式选择电门和一 (1)正常校准方式 ：校准