汽车稳定杆构造及工作原理.pptVIP

稳定杆 * 稳定杆 1、稳定杆及组件 2、工作原理 3、被动式稳定杆的几种型式 4、稳定杆的设计 5、稳定杆的校核 6、设计中要注意的几点 7、稳定杆的成形工艺 8、设计验证 9、稳定杆的装配 10、主动横向稳定器 * 稳定杆及组件 稳定杆：可以看成是一种特殊的弹性元件，它实际上是一个横向布置的扭杆弹簧。横向稳定杆的作用是减轻曲线行驶时车身的侧倾，从而提高行驶的安全性，同时对操纵稳定性也有重要的影响。如前悬架用刚度较大的横向稳定杆会增加汽车的不足转向特性，提高汽车蛇形行驶性能；增大后悬架横向稳定杆的刚度会使前轮驱动的车具有中性转向性能而后轮驱动的车具有更大的过渡转向性能 组件：连接杆、衬套、托架或压盖、抗侧滑环等。 * 稳定杆及组件 稳定杆类型: 被动式 主动式 * 工作原理 当仅仅有一个车轮上下跳动时，横向稳定杆一端想对路面保持静止，同时另一端向上或者向下移动f值；因此横向稳定杆中段将延其全长发生扭转，此时横向稳定杆的端部产生的力F等于横向稳定杆刚度的一半乘以端部位移f即：F＝（K/2）x f。当两个车轮方向相反运动时，横向稳定杆两端也反向运动，此时横向稳定杆的刚度是一个车轮运动时刚度的一倍，等于 K。当然，横向稳定杆也有负面作用，如：折算到车轮处的刚度越大，则在各点处的弹性元件的变形也越大，弹性元件对波型路面的响应也越大，易对发动机支座产生振动；折算到车轮处的刚度越大，会减少车辆在坑洼路面行驶时车轮的抓地力。 * 被动式稳定杆类型: 1、最常用到的是,通过点h将稳定杆中段与副车架或车身铰接，而端部固定在同一轴上两个车轮的横向控制臂上。 * h h 被动式稳定杆类型: 2、一根横向布置的扭杆弹簧。与多个铰接点的横向稳定杆相比较，此类型横向稳定杆由于铰接点损坏而失去其稳定杆特性的几率要小的多。通常在扭转梁式的半独立悬架结构中用的较多 。 * h h 被动式稳定杆类型: 3、为保证悬架能承受方向相反的垂直力，将c型稳定杆弯曲端部的两点h与f用弹性橡胶套同左右悬架的纵梁相连接。 * h f 被动式稳定杆类型: 横向稳定杆的侧臂兼导向机构的作用，如奥迪100及QQ 等。 非独立悬架中的钢板弹簧也起到导向和提高侧倾刚度的作用。 * 稳定杆的设计 多数情况下，在布置的过程中不可能将横向稳定杆的中段完全设计成直的。通常为了把横向稳定杆安装在底盘上，必须将它的某些区域段弯曲，以免在其工作时或轮胎转弯时与悬架零部件碰撞。但是这给准确的计算稳定杆的钢丝直径带来了很大的麻烦。为了简化计算，在实际的工程设计中通常根据当量长度来确定横向稳定杆的相关值——即根据无弯曲段的稳定杆中段和侧段的长度计算。 有研究表明如此简化计算所引起的误差不会超过±5％ * 稳定杆的设计 稳定杆刚度的确定： 计算稳定杆时，除了要确定结构参数，即精确的几何形状外还有求计算簧上质量横向角运动刚度Kφ。Kφ是由臂的端部所传递的，且其大小取决于车轮与路面接触点处的横向稳定杆刚度K。在给定车身悬架刚度和前后悬架侧倾瞬心高度的条件下，使用横向稳定杆可以使汽车在一定转弯速度的下侧倾角φ不超过规定的值。一些文献中推荐：当侧向加速度V2/R=0.4g时轿车的侧倾角φ一般应控制在2.5°～4°。 在设定了车身侧倾角后结合已确定的弹簧刚度（换算到轮边的），侧倾力臂的长度就可以确定出左右车轮反向运动时接地点的侧倾刚度C；通过杠杆比的换算可以推导出横向稳定杆的初始刚度Ch 。Ch是确定横向稳定杆钢丝直径的一个重要输入。 * 稳定杆的设计 稳定杆直径的确定： 在确定横向稳定杆的钢丝直径时首先基于以下两个假设： a.不考虑横向稳定杆受力时力臂长度的变化。 b.将横向稳定杆投影视图的形状看成一个等效梯形 。 * 稳定杆的设计 刚度的定义是力P与变形f的比值，即K＝P/f。因此在获得了横向稳定杆刚度Ch的输入后可以通过能量关系W＝P×f/2求出横向稳定杆钢丝的直径。横向稳定杆的变形能有弯曲势能和扭转势能两部份组成，即W＝U弯＋U扭；由此可求出其变形f。 其中 U弯＝ U扭＝ * 稳定杆的设计 因此： 其中： * 稳定杆的设计 由上式可以推导出横向稳定杆钢丝直径的计算公式： 计算出来的横向稳定杆钢丝的直径d都不是一个整数。因此需要对照钢丝的尺寸规格选择一个最接近的值。 有的参考书中也采用了其它的算法。 * 稳定杆的设计 当稳定杆两端受大小相等方向相反的垂向力P作用时，其端点的垂向位移为： 当角刚度给定时，可求出所需要的稳定杆的直径d *