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悬架参数介绍 悬架功用： 1、传递作用在车轮和车架(或车身)的一切力和力矩; 2、缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的震动,保证汽车的行驶平顺性; 3、保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性,保证汽车的操纵稳定性. Audi A4 F/R Suspension 悬架的设计要求: 1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 2）具有合适的衰减振动能力。 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯时车身侧倾角要合适。 5）有良好的隔声能力。 6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。 7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。 … … 悬架的主要参数 偏频 以运送人为主的轿车对平顺性的要求最高，大客车次之，载货车更次之。 对普通级以下轿车满载的情况，前悬架偏频要求1.00~1.45Hz， 后悬架则要求在1.17~1.58Hz。 原则上轿车的级别越高，悬架的偏频越小。 对高级轿车满载的情况，前悬架偏频要求在0.80~1.15Hz，后悬架则要求在0.98~1.30Hz。 货车满载时，前悬架偏频要求在1.50~2.10Hz，而后悬架则要求 在1.70~2.17Hz。 临界衰减系数 Cc 衰减系数 C（F=C×v） 悬架衰减力特性 C/Cc 小阻尼情形， C/Cc1； 对于轿车，一般C/Cc取0.25~0.35（参考）； 不同类型的车， C/Cc都是不一样的，需综合考虑，获得C/Cc。 侧倾 侧倾图片 纵向稳定性 制动时：点头抬尾 驱动加速时：仰头垂尾 硬点坐标悬架相关杆系所确定的空间点的坐标 pFh值愈接近F（H/L）e值即M值越小，则Jf愈大，抗点头就愈好。但实际上，这是无法实现的。C点过高，损坏汽车在坏路面的平顺性，增大振动冲击和悬架零件的冲击载荷； 制动时，前悬架Jf取折衷的20%~25%，很少超过50%。 悬架的垂直运动分析 四轮定位参数 谢谢！ * * 弹性元件 导向装置 减振器 横向稳定杆 … … 式中，c1、c2为前、后悬架的刚度（N/cm）； m1、m2为前、后悬架的簧上质量（kg）。 定义：汽车前后部分车身的固有频率 要求： 1) 若汽车以较高车速驶过单个路障，n1/n2＜1时的车身纵向角振动要比n1/n2＞1时小，故推荐取fc2=（0.8～0.9）fc1。 2) 考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值，推荐fc2=（0.6～0.8）fc1。 3) 为了改善微型轿车后排乘客的乘坐舒适性，有时取后悬架的偏频低于前悬架的偏频。 衰减力特性 术语：侧倾中心、侧倾轴线、侧倾角刚度、侧倾角 侧倾中心的确定方法：解析法(H13为例)、作图法侧倾评价：1）0.4g横向加速度下，车身侧倾角应小于6°；2）0.5g横向加速度下，车身侧倾角应小于2°~ 5° ；3）日本汽车研究所给出1987年轿车的平均侧倾角增益为7.46°/g，1996年的平均值为7.00°/g。 其他：1、1984年，美国通用对29辆轿车试验，轿车前侧倾中心高度0~14cm,后侧倾中心高度为0~40cm；2、独立悬架侧倾中心高度 ：前0~120mm，后80~150mm；3、悬架的侧倾角刚度越大，相应桥上发生的轮荷转移量就越大；4、增加前悬架的侧倾角刚度有利于趋于不足转向，增加后悬架的侧倾角刚度有利于趋于过多转向。 麦弗逊前悬架纵倾中心的确定 F:汽车总制动力 pF：前轮处制动力 p：前桥制动力比率 △W：制动时轴荷转移量 e：前悬中心距点头中心的距离 h：点头中心高 H：悬挂质量的质心高度 L：汽车轴距 杆系 四轮定位 悬架运动特性 静挠度 动挠度 上下跳动极限 … … 轴转向（非独立悬架） 悬架采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时，内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态，于是内侧悬架受拉抻，外侧悬架受压缩，结果与悬架固定连接的车轴（桥）的轴线相对汽车纵向中心线偏转一角度。 可以调整M点的位置或减小板簧的弧高，来得到比较好的转向特性。 空载时，一般转角小于车身侧倾角的9% ，满载时，一般转角小于车身侧倾角的4% ； 整车姿态 纵向刚度 横向刚度 舒适性 操控性 橡胶衬套刚度、悬架构成零件的刚度 … … *