GPS周跳探测及修复的小波变换法.pdfVIP

第 32 卷 第 1 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 32 No . 1 2007 年 1 月 Geomatics and Information Science of Wuhan U niver sit y J an . 2007 文章编号 :167 18860 (2007) 0 1003904 文献标志码 :A GPS 周跳探测及修复的小波变换法 蔡昌盛1 ,2 　高井祥1 ( 1 　中国矿业大学环境与测绘学院 ,徐州市泉山区翟山,22 1008) (2 　辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室 ,阜新市中华路 47 号 ,123000) 摘 　要 :利用小波分析方法对常用的 GPS 周跳检测量进行了周跳探测 ,获得了小波方法所能探测到的最小周 跳值 ,并与高次差法进行了对比 ,提出了利用小波变换探测出周跳后如何直接进行周跳修复的方法 。计算结 果表明 ,该方法是可行的。 关键词 : GPS ;周跳 ;小波变换 ;高次差法 中图法分类号 :P228 . 4 1 　　周跳的探测和修复是载波相位测量中的重要 检测的观测量可以看作随时间变化的一种信号 , 问题[ 1] 。在精密定位中 ,周跳的探测和修复是必 它所包含的各类偏差项是分布在不同频率上的信 须的。一种特别适合于动态数据处理的周跳探测 号成分 。利用小波方法探测周跳实际上是通过一 和修复方法是卡尔曼滤波法 ,该方法通过对预报 定尺度上的带通滤波器对信号进行滤波 ,将包括 值和实测值的比较来判断周跳 ,但该方法需要设 周跳在内的特定频率成分提取出来 。发生周跳的 [2 ] 置合适的滤波参数 。自从 Collin 等人 提出利用 位置可以看成信号中的奇异点 ,根据信号奇异性 小波方法探测周跳后 ,小波方法就成为人们研究 检测原理 ,在周跳出现时 ,其小波变换后的系数具 的热点[35 ] 。通常的做法是利用小波方法探测周 有模量极大值 , 因而可以通过对模量极大值点的 跳 ,然后辅助其他方法来修复周跳 ,这无疑增加了 检测来确定周跳发生的时间。 修复周跳的难度 。本文对利用小波方法探测周跳 作了进一步探讨 ,并提出了利用小波变换发现周 2 　周跳探测 跳后 ,如何进一步修复周跳的方法 。 GP S 周跳检测量通常采用非差相位 、伪距与 1 　周跳探测的小波变换方法 相位组合 、电离层残差和双差相位观测量 。非差 相位观测量中含有若干与时间相关的项 ,它们会 小波变换是一种信号的时频分析方法 ,它具 妨碍周跳的探测 。伪距与相位组合观测量仅与电 有多分辨率分析的特点 ,而且在时频两域都具有 离层影响有关 ,而电离层变化是很缓慢的 , 因此 , 表征信号局部特征的能力 。在低频部分 ,具有较 该观测量是比较理想的周跳检测量 。电离层残差 高的频率分辨率和较低的时间分辨率 ;在高频部 法容易探测出小周跳 ,但要确定周跳发生在哪个 分 ,具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率 , 频率上 ,还需进一步分析 。双差相位观测量可以 所以被誉为数学显微镜[ 6 ] 。二进小波对信号的分 消除与卫星和接收机有关的载波相位及其钟差 析具有变焦距的作用 。如果想观看信号更