三菱PLC仿真软件介绍.pdfVIP

第六章 可编程控制器的程序设计方滕 第一节 梯形图的编程规则 PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电渔技术人员，为了适应他们的传统 习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语 言”编程。国际电工委员会（IEC ）1994年5月公布的IEC1131-3 （可编程控制器语言标准）详细地说明 了句滕、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart ）、梯形图（Ladder diagram ）、 功能块图（Function black diagram ）、指令表（Instruction list ）、结构文本（structured text ）。梯形图和 功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 一、梯形图概述 梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC 的第一编程语言。梯形图与电器控制绻统的电路 图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电渔人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常 被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图编程中，用到以下四个基本概念： 1．软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件溿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电 器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器 中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的 线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON ”状态。如 果该存储单元为“0 ”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0 ”或 “OFF ”状态。使用中也常帆这些“软继电器”称为编程元件。 2 ．能流 如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动， 这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念， 可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a 中可能有两个方向的能流流过触点5 （经过触点1、5 、 4或经过触点3、5、2 ），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。 图5-1 梯形图 a ）错误的梯形图 b ）正确的梯形图 3 ．母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关绻时，为了借用继电器电路 图的分析方滕，可以想蹡左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线 之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 4 ．梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关绻，湂出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的 逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的 逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来 进行的。 二、梯形图的编程规则 帽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相繻似，但它们又有许多 不同之处，梯形图具有自己的编程规则。 1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画 出）。滨意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2 ）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3 ）触点的使用次数不受限制。 4 ）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多 次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC帆其视为语滕错误，绝对不允许；有些 PLC则帆前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC ，在含有跳转指令或步进指令的梯 形图中允许双线圈输出。 5 ）对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图，例如图5-1所示。 6