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管理运筹学 线性规划 第一讲 线性规划 第一章 线性规划的数学模型 第一节 线性规划一般模型 第二节 线性规划的图解法 第三节 线性规划的标准型 第四节 线性规划解的概念 第二章 线性规划的单纯形法 第一节 单纯形法原理 第二节 表格单纯形法 第三节 人工变量问题 第四节 单纯形法补遗 第三章 线性规划的对偶理论 第四章 线性规划灵敏性分析 第一章 线性规划的数学模型 线性规划 Linear Programming LP 规划论中的静态规划 解决有限资源的最佳分配问题 求解方法： 图解法 单纯形解法 第一章 线性规划的数学模型 第一节 线性规划一般模型 决策变量 决策问题待定的量值称为决策变量。 决策变量的取值要求非负。 约束条件 任何问题都是限定在一定的条件下求解，把各种限制条件表示为一组等式或不等式，称之为约束条件。 约束条件是决策方案可行的保障。 LP的约束条件，都是决策变量的线性函数。 目标函数 衡量决策方案优劣的准则，如时间最省、利润最大、成本最低。 目标函数是决策变量的线性函数。 有的目标要实现极大，有的则要求极小。 第一节 线性规划一般模型 例1. 生产计划问题 某厂生产Ⅰ、Ⅱ两种产品，已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗，以及资源的限制，相关数据如表所示： 问如何安排Ⅰ、Ⅱ两产品的产量，使利润为最大。 第一节 线性规划一般模型 (1)决策变量。要决策的问题是Ⅰ、Ⅱ两种产品的产量，因此有两个决策变量：设x1为Ⅰ产品产量，x2为Ⅱ产品产量。 (2)约束条件。生产这两种产品受到现有生产能力的制约，原料用量也受限制。 设备的生产能力总量为300台时，则约束条件表述为 x1 +x2 ≤300 A、B两种原材料约束条件为 2x1 + x2 ≤400 x2 ≤250 第一节 线性规划一般模型 (3)目标函数。目标是利润最大化，用Z表示利润，则 maxZ= 50x1 +100 x2  (4)非负约束。 Ⅰ、Ⅱ产品的产量不应是负数，否则没有实际意义，这个要求表述为 x1 ≥0， x2 ≥0 第一节 线性规划一般模型 某名牌饮料在国内有三个生产厂，分布在城市A1、A2、A3,其一级承销商有4个，分布在城市B1、B2、B3、B4，已知各厂的产量、各承销商的销售量及从Ai到Bj的每吨饮料运费为Cij，为发挥集团优势，公司要统一筹划运销问题，求运费最小的调运方案。 第一节 线性规划一般模型 (1)决策变量。设从Ai到Bj的运输量为xij， (2)目标函数。运费最小的目标函数为 minZ=6x11+3x12+2x13+5x14+7x21+5x22+8x23+4x24+3x31+2x32+9x33+7x34 (3)约束条件。产量之和等于销量之和,故要满足： 供应平衡条件 第一节 线性规划一般模型 用一组非负决策变量表示一个决策问题， 存在一定的等式或不等式的线性约束条件， 有一个希望达到的目标，可表示成决策变量的线性函数。可能是最大化，也可能是最小化。 线性规划一般模型的代数式 为： 第二节 线性规划的图解法 图解法即是用图示的方法来求解线性规划问题。 一个二维的线性规划问题，可以在平面图上求解，三维的线性规划则要在立体图上求解，这就比较麻烦，而维数再高以后就不能图示了。 第二节 线性规划的图解法 第二节 线性规划的图解法 目标函数 Z= 50x1 +100 x2 代表以Z为参数的一族平行线。 第二节 线性规划的图解法 由线性不等式组成的可行域是凸集(凸集的定义是：集合内部任意两点连线上的点都属于这个集合)。 可行域有有限个顶点。设规划问题有n个变量，m个约束，则顶点的个数不多于Cnm个。 目标函数最优值一定在可行域的边界达到，而不可能在其内部。 第二节 线性规划的图解法 唯一最优解：只有一个最优点。 多重最优解：无穷多个最优解。若在两个顶点同时得到最优解，则它们连线上的每一点都是最优解。 第二节 线性规划的图解法 无界解：线性规划问题的可行域无界，使目标函数无限增大而无界。（缺乏必要的约束条件） 第二节 线性规划的图解法 无可行解：若约束条件相互矛盾，则可行域为空集 第三节 线性规划的标准型 线性规划问题的数学模型有各种不同的形式，如 目标函数有极大化和极小化； 约束条件有“≤”、“≥”和“＝”三种情况； 决策变量一般有非负性要求，有的则没有。 为了求解方便，特规定一种线性规划的标准形式，非标准型可以转化为标准型。标准形式为： 目标函数极大化， 约束条件为等式， 右端常数项bi≥0，