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消防车用消防炮控制系统设计 杨勇，邓成中 (西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039) 摘 要：针对现有消防车载消防炮在使用时，消防人员不 须离开驾驶室直接观察消防喷嘴的当前指向，再调整消 能在驾驶室内直接感知并调整车外消防炮指向的缺点，设计一 防炮喷嘴对准火源进行灭火。然而火灾事故现场会产生 种消防车用消防炮控割系统。通过控制李内模型消防炮的转 大量有毒气体和烟雾，对消防人员的生命安全造成碱胁。 向，使车外消防炮实时跟随车内模型消防炮转动。采用电阻式 特别是在化工车间、生物基地、橡胶仓库以及有辐射的火 传感器和脉冲编码器检测角度信息，采用AVR单片机Atree— 灾事故现场，消防车不能直接靠近火源灭火，延误了最佳 gal5完成驾驶室模型炮控制系统的控制，采用STM32单片机 扑灭时机。 完成车外喷嘴指向控制系统的控制。 为解决消防人员在消防车内不能直接感知消防炮喷 关键词：消防炮；消防车；传感器 嘴指向的问题，笔者设计了一种消防车用消防炮控制系 中图分类号：X934，4，TU892，TU998．131文献标志码：B 统。利用该系统，消防久员可以在车内直接感知消防炮 文章编号：1009—0029(2012109—0974—03 喷嘴的指向并控制消防炮准确灭火，灭火过程中消防员 不必走出消防车内，从而确保消防人员生命安全，解决事 现有消防车载消防炮，多采用手轮现场或操作盘远 故现场近距离灭火难的问题。 程控制技术实施操作，消防人员无法在车内直接感知消 1消防车控制系统组成分析 防炮喷嘴的具体指向。在实际的救援现场，消防人员必 ‘¨¨‘’‘’IIll 1．1系统总体概述 h‘。。I·}’㈨．．¨‘¨¨__’。。lib_。’’I[I-·’’’’P，}qll 消防车用消防炮控制系统总体结构如图I所示。系 计[J]，消防科学与技术．2010，29(3)：230—232． [4]王建刚，杜玉龙，麦时濠，等．电气火灾监控系统的功能可靠性分析 统由驾驶室模型消防炮控制系统和车外喷嘴指向控制系 96—199． [J]．消防科学与技术，2009，28(4)：1 统组成。驾驶室模型消防炮控制系统主要由模型消防炮 Is]潘剐，高伟，赵长征，等，电气火灾综合鉴定技术[刀．消防科学与技 和车内控制器组成，车外喷嘴指向控制系统主要由车外 术，2005，24(4)：495—497． 消防炮角位移检测装置和主控制器组成。驾驶室消防人 员旋转模型消防炮喷嘴并发出喷水控制信息，传感器检 Researchand ofthe alarm applicationintelligent 测模型消防炮的转角信息并传人车内控制器，车废控制 and control forelectricfire technology