一种基于气动的遥控消防小车的创新设计.pdfVIP

消防设备研究 一种基于气动的遥控消防小车的创新设计 王兴东1。吴军涪2。谈云勇1．巴前波2。吴荆双2 (1．武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉430081，2．武汉市消防支队，湖北武汉430080) 摘要：针对当前国内消防炮使用中的安全隐患。提出并设 计了一种新型的以压缩空气为动力的遥控消防小车。采用两个 气动马达分别为行走系统和消防炮驱动系统提供动力。行走系 统采用履带式的集中驱动方案．通过离合嚣和制动碟片组实现 小车转向。根据功率、力矩和转速等计算选取气动马达。设计 和制作中必须考虑电磁阀组和信号接收及控制模块的防水。需 丁I剑吲ll+}—剥l 保证各部件的气密性．有充足的气源且气源压力足够。 I． 1 2四 ．J 关键词：消防炮l气体驱动；遥控；气动马达；履带 (a)t桃湖 中图分类号：X924．4。TU89文献标志码：B 文章编号：1009—0029(2010)12—1105—03 瀛；：}J圈 水源 目前，消防炮足灭火救灾中关键的辅助消防设备，但 接★ 在现场使用中需消防队员近厦i离手T操作，增加了消防队 飘 ≯?幽露蓊 员的劳动强度，同时救灾现场多为易爆、有毒、高温、高辐 囱差l：：细出警 射等危险环境，严重威胁消防队员的人身安令。降低了灭 一了’“世jl 1～ 火效率和质鼍。虽然现在有较成熟的消防机器人，但其价 E圭f1=_与——…——己兰圭氡 格昂贵。并且多为内燃机或电力驱动。体积庞大、结构复 杂，且有众多电子设备，不适于高温、高辐射等灾害环境。 圈I小车整体布局田 笔者设计了一种采用远程遥控、气体驱动的消防小 消防车随车携带的高压气瓶或空压机通过高压气管 车。通过远程遥控，小车叮灵活地进入火灾现场。并且车 连接小车气源接头为小车提供动力，气源接头通过高压 载的消防炮呵进行准确的救灾作业，尽可能地保证消防 气管连接电磁阀阀组；电磁阀阀组分别与行走系统的主 人员的人身安全。该小车采用气动马达提供动力，减少 气动马达、两个控制离合器的气缸和两个控制制动碟片 了电子元件及蓄电池的使用，绿色环保；利用消防车上的 组的气缸以及消防炮驱动系统中的辅气动马达和调节俯 高压气瓶或窄压机为小车提供充足的气源。充分利用了 仰角的气缸相连；手持遥控装置通过无线方式控制信号 消防车的资源。该小车主要由行走系统、消防炮驱动系 接收及控制模块，该模块通过电缆连接电磁阀组；手持遥 统和气动控制系统等组成．行走系统主要实现小车的前 控装置发出指令控制各阀的开闭使主、辅气动马达和各 进、后退以及转向运动，消防炮驱动系统实现消防炮的旋 气缸处于不同的工作状态，实现小车各部件的准确运动。 转和炮筒的俯仰运动，气动控制系统町按照遥控装置给 小车尾部的水源接口为消防通用标准水管接头，通过车 出的指令准确控制各气动7亡件，实现设计目的。 体内部铺设臀道连接消防炮接口，通过消防标准水带、水 l总体方案设计 源接口同消防车上的水泵出口连接。 为实现设计目的．采用压缩宅气作为动力源，通过无 2结构设计 线遥控的方式远程控制。小车采用两个气动马达分别为 2．1行走系统设计 行走系统和消防炮』5}f动系统提供动力。救灾现场环境恶