基于PLC编程的机械手控制设计设计论文（论文）word格式.docVIP

（2012届） 本科毕业设计（论文）资料 题 目 名 称： 基于PLC编程的机械手控制设计 学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 蒋朝迷 班 级： 081 学号 08401100303 指导教师姓名： 杨丽 职称 讲师 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 2012届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 毕业论文 （2012届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 基于PLC编程的机械手控制设计 学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 蒋朝迷 班 级： 081 学号 08401100303 指导教师姓名： 杨丽 职称 讲师 最终评定成绩： 2012年 月 摘 要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的控制系统。文章介绍了的结构，对的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的控制方案，并对方案进行了论证，根据的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了过程的自动化。通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC；；；继电器 AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the manipulator completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the manipulator the characteristic. The article during introduction manipulator structure, carries on the analysis to the completely automatic manipulator control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic manipulator control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the manipulator principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch and so on other some I/O spot carries on the control, realized the manipulator to carry things the process automation. General manipulator can quickly change the work program, and robust, hi