智能物料搬运控制系统的任务书.docVIP

智能物料搬运控制系统 任 务 书 一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成 1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。 2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料搬运控制系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。 3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料搬运控制系统的电路。 4．请你编写智能物料搬运控制系统的控制程序，存放在“D”盘中以工位号命名的文件夹内。 5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料搬运控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序 “烧入”单片机中。 二、智能物料搬运控制系统说明 ⒈ 机械手结构 机械手结构如图1所示。 ⒉ 操作面板 ① 显示 系统信息由液晶显示器12864显示。 显示器首行显示温度。 显示器第二行进行产品数量显示。 显示器第三行在时间设置时显示时间设置；在运行时显示实际时间。 显示器第四行显示系统状态：机械手停止时显示“— —”；运行时显示“R”；暂停时显示“P”；系统故障时显示“E”；开机初始画面如图2。 图2 系统初始显示 ② 键盘 键盘设置如图3所示。0至9是十个数字按键；时间设置和开/关机时间设置是时间和开/关机时间的设置按键，按下一次进入开机时间设置，再次按下进入关机时间设置，依次类推；／是设置数位的切换按键；RUN STOP PAUSE分别是运行按键、停止按键和暂停按键。这16个按键为4*4行列键盘 图3 键盘 ③ 电源控制总开关 用作控制系统电源通断，用钮子开关K1实现。钮子开关手柄向上为“打开”，向下为“关断”。 ④ 自动/定时运行开关 用作控制系统开机自动运行或定时间段运行，用钮子开关K2实现。钮子开关手柄向上为“自动”，向下为“定时”。 三、系统控制要求 ⒈ 初始设置 ① 初始状态设置：打开电源控制总开关后，显示如图2；机械手位于工位一正上方且上升到位，手爪处于放松状态。 ② 预置开/关机时间：按下开/关机时间设置键一次设置开机时间，先按/键设置小时的十位，之后每按一次/键切换至下一位；按下开/关机时间设置键第二次设置关机时间，先按/键设置小时的十位，之后每按一次/键切换至下一位。按下开/关机时间设置键第三次，退出设置。 ③ 预置时间：按下时间设置键，先按/键设置小时的十位，之后每按一次/键切换至下一位，要求预置时间设为比赛时的实际时间。按下时间设置键第二次，退出设置。 ⒉ 系统运行 电源开关“打开”后，检查自动/定时运行开关位置。当处于“自动”时，按RUN启动系统运行。当处于“定时”时，当前时间在开/关机时间段内，按下RUN启动系统运行，否则机械手无动作。 系统运行时，显示器显示系统即时信息，所有设置键按压失效。 （1）手爪在工位1、2正上方移动，当检测到有产品时手爪下降； （2）黄球作为合格产品，当检测到黄球时才完成抓球动作； （3）移动手爪到工位3并放球成功，显示器更新合格产品个数。 （4）重复上述（1）—（3）步骤。 ⒊ 系统工作过程中，按STOP键可立即结束系统运行，系统回到初始状态。 ⒋ 系统运行中间，任意时刻按PAUSE键都可暂停系统工作，时间显示持续更新，当重按RUN键时，系统能从暂停前状态继续运行。 ⒌ 当手爪移动到工位1、工位2正上方，系统经3s还检测不到球，或检测到合格产品但经过3s机械手还不能进行抓球动作，则认为系统有故障，此时，显示器显示故障。 ⒍ 当运行过程中电源开关突然关断，机械手应完成当前抓球动作后回到初始位置，显示器回到初始画面。 ⒎ 系统工作环境温度在4℃～40℃，如果温度超出，系统应提示故障。 ⒏ 电机线圈和气动电磁阀应通过继电器来驱动，传感器要通过光耦来隔离和电平转换。 单片机控制装置安装与调试项目评分表 （满分为100分） 工位号：＿＿＿＿＿ 一、职业与安全意识评分标准 （此项满分为10分,最低为-20分） 评分项目 分值 评分标准 得分 评委 签名 操作是否符合安全操作规程 4 不符合安全操作规程，一次扣1分，扣完为止。 工具的摆放和正确使用、导线线头的处理、调试操作方法等是否符合职业岗位的要求 3 工具运用、装置取舍不符合职业岗位要求 (如工具遗忘在赛场),一次扣1分,扣完为止。 是否遵守赛场纪律、爱惜赛场的设备和器材、保持工位整洁 3 违反赛场纪律(如规定时间外答题不听劝阻)、损坏设备仪器,一次扣3分； 工位不整洁扣1～3分，扣完为止。 特别：1．完成工作任务并交卷后，出现电路短路总成绩再扣10分； 2．完成工作任务过程中，因违反操作规程未造成严重后果或影响自己及他人比赛的（如造成整个机房停电）总成绩再扣5-10