闭环变频调速控制系统.docVIP

实习（实训）报告 名称 运动控制系统实训 闭环变频调速控制系统　　 2013年6月24日至2013年6月28日共1周 学院(部) 电子信息工程 班 级 动化技术 姓 名 学院(部)负责人 系 主 任 指导教师  目录 第一章 绪论 1 第二章 矢量变频调速控制系统 2 2.1 矢量变频调速控制系统的原理 2 2．2 矢量控制的步骤 3 2.3 相关参数设置 3 第三章 实验原理图 6 第四章 实验结果 7 4.1 矢量控制调速 7 4.2 开环控制调速 7 4.3 p0063对应频率的计算值与测量值 8 4.4 分别控制P与I的值所得结果 9 第五章 理论分析 10 第六章 心得体会 11 参考文献 11 第一章通常，矢量控制系统中速度传感器（一般采用光电码盘）是必不可少的，但由于成本、可靠性和工作环境等原因，有些情况无法安装。无速度反馈矢量控制通用变频器，不需任何速度检测器件，在保持常规变频器灵活方便、可靠等优点的前提下，无需增加过多的硬件成本，但性能接近矢量控制，能克服以往变频调速系统中存在的缺点，为国际上高性能通用变频器的潮流，也是当前交流传动研究起点之一。 通用变频调速器一般采用恒压／频比的开环控制，难以获得良好的调速特性，如在低频区力矩不足，负载时速度变动大，动态性能欠佳，应用场合受到限制。我们茌给山东某单位调试- PVC生产线时就遇到这些问题。为解决问题，我们决定开发无速度反馈矢量控制型通用变频器应用于这一生产线的调速系统。该系统采用的是转子磁通定向矢量控制方向，从定子电流中推断出电机转速形成同步旋转信号和进行转速反馈，即由软件构成转速推算器。交流电机的矢量控制是通过坐标变换将定子电流分解为转矩电流和励磁电流分量，并分别进行控制，再经过反变换控制达到像直流机一样的控制方式和性能。实现矢量控制的关键就是求取坐标变换所需的磁场定向。 章矢量控制的基本理论是在三相交流电动机上模拟直流电动机转矩控制的规律，应用坐标变换Clarke变换把三相交流系统转换为两相交流系统，然后通过Park变换把两相交流系统转换为旋转的直流系统。在转子磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成产生磁通的励磁分量和产生电磁转矩的转矩分量，并使两分量互相垂直，实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，达到对异步电机的磁链和转矩分别控制的目的，从而获得与直流电机调速系统同样优良的静态、动态调速性能。 2．2 矢量控制的步骤 为了在电机数学模型的准确性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，其优化步骤如下： 图2.2 电机优化步骤 2.3 相关参数设置 快速调试：快速调试时将p0003设置成3 表：2.3（1） 图2.3 快速调试 电机的静态识别和动态优化： 表：2.3（2） P1910设置为1，选择识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器 P1300设置为20，选择矢量控制方式；设置为0，选择开环控制方式 P1960设置为1，激活电机动态优化后，将显示报警A0542，需要马上启动变频器，电机会突然加速 第三章 实验原理图 图3.1 用MM440变频器构成成无速度传感器矢量变频调速控制系统测试原理图 图3.2 Mm440变频器矢量控制结构简图 第四章 实验结果 4.1 矢量控制调速 表：4.1 闭环空载与负载数据记录 空载频率HZ 16.90 22.20 27.5 转速（r/min) 500 650 800 负载频率HZ 16.90 22.20 27.5 负载转转（r/min) 498 646 795 图4.1 闭环空载与负载转速折线图 此时为动态优化后的结果，其中p1470=15.6，p1472=176 4.2 开环控制调速 表：4.2开环空载与负载数据记录 频率hz 17.7 23.0 28.9 空载转速 500 650 800 负载转速 494 614 753 图4.2开环空载与负载转速折线图 4.3 p0063对应频率的计算值与测量值 表4.3计量与测量转速值 p0063对应频率(hz) 3.3 6.7 10 13.5 16.7 20.3 23.7 27.2 计算转速（r/min） 99 201 300 405 501 609 711 816 测量转速（r/min） 100 200 300 400 500 600 700 800 图4.3计量与测量转速折线图 4.4 分别控制P与I的值所得结果