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第一章 绪论 一 一、材料力学的研究对象 结构：建筑物中承受荷载而起骨架作用的部分。 如: 屋架 桥梁， 铁塔 输电线塔。 构件：组成结构的单个部件。 荷载：作用于建筑物或结构上的外力和重量。 材料力学的研究对象是有工程材料制成的、在荷载作用下的构件。 二 变形： 在荷载作用下，构件的几何形状和尺寸 都要发生一定程度的改变，这种改变称 为变形。 三、材料力学的研究方法 材料力学采用的是 实验─假设─理论分析─试验验证的研究方法。 材料力学只研究弹性体的力学性质。 与理论力学中刚体相比，适用公理时注意： 四 五 六 ①杆件：一个方向的尺寸大 ②板和壳：两个方向的尺寸大 ③实体：三个方向的尺寸都大 研究方法 ? 组合变形 小 结 概念：构件、强度、刚度、稳定性 任务：研究构件的强度、刚度、稳定性， 为工程设计 提供理论依据和计算方法。 可变形固体与刚体： 四个基本假设： 对象：弹性范围内，均匀、连续、各向同性、小变形 的等直杆 四个基本变形：拉压、剪切、扭转、弯曲 具体地说，材料力学的任务是研究构件受力以后的变形和破坏的规律，为设计构件提供强度、刚度和稳定性的计算依据，力求使设计的构件既经济又安全、适用。 1.通过实验来观察事物的具体现象，以求通过具体现象来 探求事物的本质。 2.在实验基础上，略去次要因素，保留主要因素，从而建 立假设，把问题抽象化，用理想的力学模型来代替实际 的问题。 3.建立了力学模型后，用数学和力学进行理论上的分析。 4.理论分析所得出的结论以及由这些结论所推导出的计算 方法、计算公式是否正确，还需要大量的实验验证和生 实践的验证。 §1-3 变形固体及其基本假设 一、刚体和变形固体 理论力学把物体看作──刚体 材料力学把物体看作──变形固体 注意：刚体模型适用的概念、原理、方法，在研究变形体模型的内部效应（变形）时不适用。 研究变形体力学的平衡方程时，静力学的原理适用。 变形不等效 力线平移定理： 变形不等效 力的可传性公理： 5、小变形假设：物体的几何形状及尺寸的改变与其总尺寸相 比是很微小的。 1、连续性假设：假设构成变形固体的物质毫无空隙地完全充 满了固体所占的几何空间。 微观不连续，宏观连续。 根据这个假设，可以引入无限小 概念，可以用连续函数来表示物理量。 2、均 匀 性 假 设：构件内各点处的力学性能处处相同。 3、各向同性假设：假设构件内的一点在各个方向上的力学 性能是相同的。 二、变形固体的基本假设 4、线弹性假设：变形可分为弹性变形和塑性变形。假设外力 在一定的范围内，构件只产生弹性变形，并且外力与 变形之间符合线性关系，能够直接利用胡克定律。 小变形 A B C F δ1 δ2 δ远小于构件的最小尺寸，所以通过节点平衡求各杆内力时，把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 §1-4 外力、内力及应力 外力： 按外力作用的方式 体积力:是连续分布于物体内部各点的力 如物体的自重和惯性力 面积力: 如油缸内壁的压力，水坝受到的水压力等均为分布力 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸，可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等 按时间 分布力： 集中力： 静载： 动载： 缓慢加载（a≈0） 快速加载（a≠0），或冲击加载 外力作用引起构件内部的附加相互作用力。 求内力的方法－－截面法 1、切 2、去 3、代 4、平 内力 FS M F F a a 一点的应力：当面积趋于零时，平均应力的大小和方向都将趋于一定极限，得到 应力的国际单位为Pa 1N/m2= 1Pa（帕斯卡） 1MPa = 106Pa 1GPa = 109Pa 应力总量P 可以分解成: 垂直于截面的分量σ－－正应力 平行于截面的分量τ－－切应力 应力 平均应力:某范围内单位面积上内力的平均集度 §1-5 位移、变形及应变的概念 F C’ D’ E’ 位移 线位移 角位移 变形 线变形 角变形 应变 线（正）应变 角（切）应变 A A’ C D E §1-6 杆件的变形形式 构件的分类： 杆件、板壳*、块体* 杆件： 直杆： 折