基于PLC电梯控制.doc

河海大学计算机与信息学院（常州） 课程设计报告 题 目 基于PLC电梯控制 专业学号 0962910109 学生姓名 单咸梁 指导老师 苗红霞 完成时间 2012.06.18 前言 研究背景及意义 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 系统的功能要求，以及设计特色 对于本控制系统，设计要求是：系统能够实现对电梯的直接控制和远程控制。 对电梯进行直接控制的要求如下： 1. 当电梯只有单个外呼叫或内呼叫按钮被按下时，对应按钮的灯会点亮，提示此时呼叫已启动；电梯通过呼叫的信号与楼层定位信号进行比较，并能正确判断电梯上下行。 2. 当有多个呼叫时，通过程序进行呼叫优先级比较，并能自动判断先上行还是先下行。 3. 电梯能按照呼叫的信号准确到达目的楼层，在电梯到达指定楼层后，系统能返回到达信号，并操控电梯门打开与关闭。 4. 电梯能进行超重判断，当电梯超重时，所有呼叫操作均无效，必须等超重信号取消后方可进行呼叫，以保证电梯安全运行。 设计特色： 实现了电梯选层的优先级比较； 2.模拟超重信号产生和消除； 具体接线图和结构图 （二）PLC输入/输出分配表 输入点 对应信号 输出点 对应信号 X0 外呼按钮1↑ Y0 1楼↑信号输出 X1 外呼按钮2↑ Y1 2楼↑信号输出 X2 外呼按钮2↓ Y2 2楼↓信号输出 X3 外呼按钮3↓ Y3 3楼↓信号输出 X4 轿厢内开门按钮 Y4 开门信号输出 X5 轿厢内关门按钮 Y5 关门信号输出 X6 超重信号 Y6 上行输出 X7 超重消失信号 Y7 下行输出 X10 1楼定位信号 Y10 //// X11 2楼定位信号 Y11 报警信号输出 X12 3楼定位信号 Y12 //// X13 内呼按钮去1楼 Y13 1楼内呼指示 X14 内呼按钮去2楼 Y14 2楼内呼指示 X15 内呼按钮去3楼 Y15 3楼内呼指示 X16 开门定位信号 X17 关门定位信号 内部辅助继电器： 名称： 内部辅助继电器： 名称： 内部辅助继电器： 1楼～3楼呼梯信号辅助 M00～M03 超重信号辅助 M250 上行辅助 M08 开门辅助 M100 下行辅助 M09 关门辅助 M101 1楼～3楼停层信号辅助 M13～M15 定时辅助 M30 箱内楼层信号辅助 M10～M12 内呼停层开门辅助 M63～M65 外呼停层开门辅助 M50～M53 电梯优先级判断辅助 M301～M302 图1为电梯层门示意图。电梯层门旁装有上行召唤按钮和下行召唤按钮（最底层只有上行召唤按钮、最高层只有下行召唤按钮）。层门上方装有有轿厢上行和下行指示灯。 呼梯按钮按下时，相应的按钮变成红色，表示该呼梯按钮已按下。电梯运行方向用箭头表示，图中向上箭头显示红色表示电梯正处于上行状态中。 图1 电梯层门示意图 轿厢内控制屏示意图如图2所示。其中包括1楼～3楼的指令按钮和手动开门和关门按钮，以满足乘客的需求。 图2 轿厢内控制屏示意图 第2章 电梯PLC控制系统的设计 2.1 软件设计流程图 yes no no