压水堆核电站控制(第三章).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 串级控制系统适应场合 被控对象具有较大的非线性，而负荷变化又较大 控制系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰 对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标 被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标 * 串级控制系统适应场合 被控对象具有较大的非线性，而负荷变化又较大 控制系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰 对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标 被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标 * 调节阀：control value * * 主副变量间应有一定的内在联系 系统的主要干扰应包围在副回路中 在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰 副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生 当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环 尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后 * 气开阀：需要压缩空气才能开启，断气后阀门关闭。气关阀：需要压缩空气才能关闭，断气后阀门打开。 具体我们是使用气开阀还是气关阀，还是要根据具体的工艺流程的介质和生产安全来决定。因为执行机构有正作用和反作用方式。而阀又有正装和反装。所以综合起来就有4中组合方式。?执行机构???? 阀安装形式??? ?调节阀?正作用?????? 正装???????????气关式?正作用?????? 反装???????????气开式?反作用?????? 正装???????????气开式?反作用?????? 反装???????????气关式 * * * * * * * * * * * * 图中的标识分别表示：AP为自动处理器；APF为故障安全自动处理器； AS620为自动控制系统；ES/DS为工程设计及调试诊断系统；ET/DT为工程师诊断终端；FUM为功能模件；M 为电动机；MSI为监测和服务接口；OM为操作和监测系统；OT为操作终端；PU为数据处理单元；SU为数据 存储单元；TXP为TELEPERM XP系统；TXS为TELEPERM XS系统；XU为外部网络连接装置。 * * * * 计算机控制系统的分类 1. 数据采集处理系统(DAS, Data Acquisition Station) 2. 直接数字控制系统(DDC, Direct Digital Control） 3. 监督计算机控制系统(SCC, Supervisory Computer Control） 4. 分散型计算机控制系统(DCS, Distributed Control System) 计算机控制系统 直接数字计算机控制系统，即Direct Digital control System，简称DDC系统。 DDC系统：利用一台计算机配以适当的输入输出设备，从生产中获得信息，按照预先规定的控制算法算出控制量，再通过输出通道，直接作用于执行机构，以实现对生产过程的闭环控制。 DDC系统的特点： 1. 一台计算机可取代多台模拟控制器； 2. 控制规律中的参数变化范围较宽，而且参数之间无相互干扰； 3. 容易实现无扰动切换； 4. 对于噪声较大的信号，可通过数字滤波提高信号的真实性； 5. 能方便的实现先进的、复杂的控制规律。如前馈－反馈控制、选择性控制、解耦控制等，使系统的控制品质得到提高。 DDC系统 4~20mA(0~10mA) 变送器 电流信号→电压信号 放大器 采样器 控制增量→ 频率脉冲 转角信号→ 电流信号 0.02~0.1MPa DDC系统的结构 理想的模拟PID算式： PID的位置式 Ts采样周期，en第n次采样时的偏差值。 缺点：1. 要求很大的存储空间；2. 一旦出现故障，阀位变化剧烈。 DDC中的PID算式 PID的增量式 KD=KCTD/Ts，KI=KCTs/TI。 表示了偏差与阀位改变的关系。运算结果表示阀位在原有位置上开大或关小的量。 PID的实用算式 监督计算机控制系统 分级控制系统 采用单台大型计算机来完成所有的过程控制和生产管理任务，会使可靠性变差； 若设置备用计算机，则成本太高； 功能分散，采用多台计算机分别执行各种功能。 将过程控制与企业管理结合起来的综合型过程控制。 MTS级计算机 SCC 常规控制器 DDC 生产过程 DDC 常规控制器 SCC 分级控制系统框图 MTS—经济管理计算机 负责生产的计划和调度，指挥SCC级进行工作。 SCC—SCC — Supervi-sory Computer Control，计算机监控 DDC—直接数字控制 控制DDC级工作，并给出模拟控制器的设定值。 DDC直接控制生产过程，