电动洗杯机 机械原理课程设计说明书.docVIP

武汉工程大学 机械原理课程设计任务书、说明书 课题名称： 电动洗杯机 专业班级： 10级机电02班 学生学号： 1003120219、1003120224 、1003120208 学生姓名： 彭旋、孙刚、高阳 学生成绩： 指导教师： 何毅兵 课题工作时间： 9月3日至9月14日 武汉工程大学 目录 1、课程设计任务书………………………………… 6 1.1工作原理及工艺动作过程………………… 6 1.2所选机构的运动分析与设计………………… 7 2、机构选型与机构评价…………………………… 9 3、洗杯机的构件及原始数据…………………………… 10 4、小结 ………………………………………………… 15 5、运动分析……………………………………………… 17 6、参考文献……………………………………………… 18 7、心得体会……………………………………………… 20 前言 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 （5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮；或对各机构进行运动分析。学习过程中的一个重要实践环机械原理课程设计是培养学生掌握运动能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学悉的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、和的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，、绘图以及查阅和使用的。的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 第一章 课题设计任务书 1.1 工作原理及工艺动作过程 由于杯子在我们日常生活中使用广泛，但长时间的使用容易在杯子底部留下水垢，需要清洗。普通的浅底杯清洗比较轻松，但深筒杯清洗就比较吃力，而且很难将底部和内壁清洗干净。考虑到这点，开始选择机械原理课程设计题目时，经过本小组成员的讨论，我们确定了课程设计的题目是电动洗杯机。我们最初的构想来自生活中的雨伞，通过观察雨伞的自由收缩，我们决定设计一个可以适应杯子的电动洗杯机。电动洗杯机采用曲柄滑块机构进行设计（简图如前页所示），通过调节滑块的位置的来改变海绵刷张开的半径，以此来适应杯子的大小，然后固定滑块，打开电机电源，电机轴旋转带动毛刷旋转，从而达到清洗杯子内壁和杯底的目的。 1.2所选机构的运动分析与设计 1.2.1 对心曲柄滑块机构运动分析 由图可得任意时刻滑块运行距离： 且 所以 所以 且 所以 所以有滑块运行距离： 滑块速度V为： 滑块加速度为： 1.2.2 电动机的选择 电动机的转速 r=720/min 1.2.3 机构自由度（the degree of freedom ） According to the Structural Formula of a Mechanism : F=3N—2Pl—Ph. 那么，我们设计的曲