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2.1 地形图在工程建设规划设计阶段的作用 若点P(x,y)所在的三角形的三个顶点坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)与(x3,y3,z3),则由三角形的三顶点确定的平面方程为: (五)等高线的绘制 数字城市 3D 建筑 DEM+DOM+DLG 数字公路 线性内插公式简单,已知点可以是不规律离散的,比较适用于沿线路工程测量。当已知点较精密时,精度也较好,但计算机在判断待定点落在哪个三角形内要花费较多机时,判断P点是否在△i j k之中的方法如下: 从P点平行y轴向右作一半射线,它与三角形之三边可能有实交点R、虚交点F(反向线与边相交的交点)或者没有交点。 射线与某边i j是否有实交点的算法如下: 对于i j边,如果(xi-xp)*(xp-xj ) 0 则无交点 即 如果(xi-xp)*(xp-xj ) >0 则须先求半射线与i j边的交点y的坐标值 若y yp, 则是实交点(交点在右) y yp, 则是虚交点(交点在左) 当射线与某三角形的三条边有一个实交点,则P点在此三角形内,如果有2个实交点或没有实交点,则P点不在此三角形内。 做上述判断时,还得处理好半射线通过三角形顶点及P点位于某边上的情况,见下图。 如果一个数字地面模型中三角形个数很多,则上述判断运算需要花费较多的机时,为了加速判断可采取下列措施: 对于每个三角形,预先找到一个外接矩形(矩形的边与坐标轴平行或垂直),此矩形的四个参数xA、xB、yB、yA唯一确定。 如果 只有上述四个条件全满足,P点才有可能落在该三角形内(逻辑判断)。 上述判断费时较少,而经过此判断将排除大部分三角形(筛选过程),一般只剩下1~3个三角形满足上述条件,然后只对这1~3个三角形进行判断运算。 2、双线性内插 这种算法适合已知规律地排列成矩形的情况。 设已知点A、B、C、D位于矩形的四个角点上 ,矩形边长Lx、Ly,P点与左下角A点的坐标差为x,y。 过P点作AB、AD的平行线EG、FH,则E、F、G、H四点的高程按直线两端点的高程经线性内插求得。 P点高程可根据EG或FH经线性内插求得,即: 若令矩形ABCD的面积为S,PGCH的面积为SA,DEPH的面积为SB,AFPE的面积为SC,FBGP的面积为SD。 再令 代入可推得: 当已知点排列成规则格网时,其优点: (1)可以快速计算待定点落在哪个矩形内,设整个区域由一批边长Lx、Ly的矩形覆盖着,待求点P的坐标为(xP , yP) 计算: 式中,(x0,y0)为第一行,第一列那个矩形左上角点的坐标,则P点必定位于第 i 行,j列的那个矩形内。 (2)可以方便地算得第i行j列那个矩形四个角点的平面坐标,且这些点的平面坐标不必存贮,从而可节省存贮空间,只须按一定的规律存贮角点的高程即可。 缺点: (1)已知点按规则格网排列容易漏掉地形特征点,因此,不能充分反映地形特征。 为弥补这种缺陷可以加密格网或者除了格网以外,再补测一些特征点作为已知点,但这种做法的优点就会减少, (2)限制了数据的采集工作 当然,也可以把不规则的离散点,用某种内插方法预处理后,先求得位于规则格网结点处的地面高程,再利用该方法求任意点P的高程。显然,经过一次插值处理后,精度会有所损失。 3、加权平均法 给定P(xP,yP)以后,以它为圆心,以预定的R 为半径作圆。作为邻域圆,选取位于此圆内的全部已 知点,按加权平均的方法求P点高程。 P点的高程: 式中,w是权,通常把w定义为待定点到已知点 i 的距离di的函数, 当然也可以选用其它函数,这是一种经验公式。 按此方法插值时,每求一个插值点P的高程,先要判断哪些点落在邻域圆内,为此必须计算P点到全部已知点的距离。 这里有两个乘方运算和一个开方运算,如果测区中已知点数量很大,则为了判断究竟哪几个点落在圆内需要花费较多的机时。如果一个工程在设计中需要计算大批待定点的高程,则计算机计算累计时间就会很客观,这种算法就会显得太慢。 因此,在设计具体算法时,对于那些反复调用的计算环节,要尽量提高它的运算速度,为此宜把邻域圆改为邻域正方形,如图: 这样一来,判断哪些点落在邻域内的运算简化为两次比较运算(逻辑运算)。 即 计算机在作逻辑运算比作乘、除及开方运算要迅 速的多,从而可以显著提高整个插值计算的速度
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