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直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 直升机空气动力学基础 第三章 垂直飞行的涡流理论 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 1 、涡流基本概念 2 、旋翼涡系 3 、旋翼的诱导速度 4 、旋翼拉力和功率的修正系数 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 第一节 基本概念 1-1 升力面的尾涡 升力面的上、下气流有压差，在端部形成绕流 （漩涡）。漩涡随气流延伸，成为升力面的尾涡。如 机翼： 当升力面的速度环 量改变时，有与升力面 平行的涡逸出，称为脱 体涡。 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 旋翼桨叶的尾涡 呈螺旋线状 照片说明： 漩涡中气压低，潮湿 空 气中的水汽凝结为云， 显示出涡的轨迹。 讨论： 你所见到的漩涡及其形成的原因 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 1-2 涡的诱导速度 漩涡引起周围流体的速度和压强变化 涡 涡的诱导速度用毕奥 沙瓦定理计算 Y 向速度 —     ds l 压强 dv 4 l3 ds l M 式中 是涡元 到计算点 的矢径， 是涡的环量。 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 1-3 旋翼涡流理论的基本思路 旋翼对周围空气流速的影响（诱导作用），用一涡系的作 用来代替，用来计算旋翼的诱导流场。 关键是构建适当的涡系： 能逼真地代表旋翼的作用，即此涡系的诱导速度场与旋 翼的尽可能相同。此外，便于计算涡系的诱导速度。 如：最简单的机翼涡系 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第三章垂直飞行时的涡流理论 简单的旋翼桨尖涡系 悬停 低速前飞