原创力文档- 1、本文档共56页，其中可免费阅读17页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘 要
近30年来，机器人发展非常迅速，各种用途的机器人各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面和国外一些国家相比还有一定差距，因此研究设计机器人，推广机器人的应用具有比较现实的意义。
而本文旨在说明一个以单片机为核心的控制器系统，该系统是机器人创新套件中追光机器人的控制系统。该控制器系统是以AT89S8252为核心控制芯片，扩展了必要的外围芯片构建而成。由传感器采集光源的位置信息，经过TLC0838转换后单片机可以独立进行处理，并将最后的处理数据结果送往机器人系统的执行机构——舵机控制系统执行。
另外，为适应以后可能的控制需要，设计中还留有较大的冗余量。
关键词：机器人；
文档评论（0）