新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．５２０１３　  新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究 王家序，黄　超，肖　科，李　敏，李俊阳 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００３０） 　　摘　要：对某少齿差行星齿轮装置进行结构改进设计，运用动力接触有限元法求得包括啮合刚度激励、误差激励、 啮合冲击激励的轮齿啮合内部动态激励。通过建立有限元模态动力分析模型，计算齿轮装置固有频率及振型，综合考虑 内外部激励情况下，研究该齿轮装置的结构动态响应及噪声。利用振动测试设备对该齿轮装置进行振动噪声测试。结果 表明：分析预测值与实验结果相符。 关键词：行星齿轮；少齿差；齿轮动力学；振动特性；振动噪声 中图分类号：ＴＨ１３２．４２５　　　文献标识码：Ａ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈｏｎ ａｎｅｗｔｙｐｅｐｌａｎｅｔａｒｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｗｉｔｈｓｍａｌｌｔｏｏｔｈｎｕｍｂｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ＷＡＮＧＪｉａｘｕ，ＨＵＡＮＧＣｈａｏ，ＸＩＡＯＫｅ，ＬＩＭｉｎ，ＬＩＪｕｎｙａｎｇ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｐｌａｎｅｔａｒｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｗｉｔｈｓｍａｌｌｔｏｏｔｈｎｕｍｂｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｙ ｍｅａｎｓｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｏｎｔａｃｔｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｄｙｎａｍｉｃｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｂｙｔｅｅｔｈｍｅｓｈｗｅｒｅｉｎｓｐｅｃｔｅｄ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｍｅｓｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ，ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎａｎｄｍｅｓｈｉｍｐａｃｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓａｎｄｍｏｄｅｓｈａｐｅｓｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｗｅｒｅａｎａｌｙｓｅｄ，ａｎｄｉｔｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｎｏｉｓｅｗｅｒｅｅｘａｍｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｎａｌａｎｄ ｅｘｔｅｒｎａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｎｏｉｓｅａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｉｎｇｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｕｔｉｌｉｚｉｎｇｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｃｏｎｆｉｒｍｔｈａｔｔｈｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄｖａｌｕｅｓａｒｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒ；ｓｍａｌｌｔｏｏｔｈｎｕｍｂｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ；ｇｅａｒｄｙｎａｍｉｃｓ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ；ｎｏｉｓｅａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎ 　　少齿差内啮合行星齿轮传动是一种新型齿轮传动 差环板式减速器变形协调条件，建立该传动系统弹性 方式，具有传动效率高、传动比范围大、体积小、重量 动力学模型，求出减速器各环节真实受力状况及系统 轻、结构紧凑、承载力强等优点，在许多情况下可代替 低阶固有特性。 普通多级齿轮传动。因此较受重视。齿轮传动动态特 为降低振动噪声，对行星齿轮进行动力学分析非 性可直接反映传动系统的性能与工作可靠性。对此，