PID 技术在制浆造纸企业污水处理过程中pH 值控制方面的工程实例.docVIP

PID技术在制浆造纸企业 污水处理过程中pH值控制方面的工程实例 张兆海1 赵春城2 关东明4 任红卫4 山洲4 关兵3 赵文杰3 1 濮阳市环保局457000 2 贵州省遵义市汇川区团泽镇科教信息中心 563124 3上海一环环保工程有限公司201199 4濮阳龙丰纸业有限公司 457000 传统的酸碱中和手动调节存在自身难以解决的缺点，如难于找到合适加药量，造成中和和剂浪费，手动控制安全可靠性差，工作效率低，很难满足实时控制的要求等。因此，采用先进的PID自控技术取代人工调节是污水处理pH值控制系统当前发展的趋势。 本文先从理论上分析了PID控制的原理，然后结合制浆造纸企业濮阳龙丰纸业有限公司的情况，工艺流程，设计出了制浆造纸企业的一套PID控制pH值的系统。 关键词：pH值 酸碱中和 PID 一、前言 随着工业的不断发展和城市人中的急剧增加，环境保护问题日益成为影响和制约人类社会发展的原因之一，大量工业和生活污水的处理问题受到越来越广泛的重视。为了环境保护和可持续性发展，必须进行污水处理。现代化的工业生产往往产生大量工业污水，pH值是控制污水排放的一个重要指标，国家环保总局在工业污水排放标准中明确规定了排放工业污水的pH值必须在6.5—8.5之间。 工业污水的酸碱度值一般均远偏离中和值7，直接排放会导致严重的污染，因此，工业废水必须进行pH值检测并根据测量的结果用中和剂处理，水质达标后方可排放。 但是由于污水处理的酸碱中和过程通常呈现严重的非线性，主要表现为混和溶液的pH值在中和点附近的增益很大，此时添加的中和剂略有变化，就能引起pH值较大变化，而当pH值远离中和点时的增益很小，pH值变化较缓慢，加入大量中和剂才能使pH值上升或下降。处理过程一般在大容器或循环管路中进行，使得系统存在较大的时值，不仅给pH值控制带来极大困难，而且大量浪费中和剂。 模拟PID控制原理 PID控制原理图如下： PID控制是偏差比例（P），偏差积分（I）和偏差微分（D）控制的简称。PID控制器作为线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值y（t）构成控制偏差e(t)： e(t)=r(t)－y(t) (2.1) 将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，从而对被对象进行控制，故称为PID控制器。 在模拟调节控制系统中，控制规律表达式如下： u (t)= (2.2) 式中，u(t)－调节器的输出信号 e(t)－调节器的偏差信号，它等于测量值与给定值之差 kp －调节器的比例系数 Ti －调节器的积分时间 Td －调节器的微分时间 PID控制器各控制环节的作用如下： 比例环节：为了及时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，以最快速产生控制作用，使偏差向减少的趋势变化。 积分环节：为了保证被控制量y(t)在稳定时对给定量r(t)的无静差控制，即当闭环系统处于稳定状态时，则此时控制输出量和控制偏差量都保持在某一个常值上。积分作用的强弱决于积分时间常数，积分时间常数越大积分作用越弱，反之则越强。 微分环节：为了改善闭环系统的稳定性和动态响应的速度，能反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 PID在濮阳龙丰造纸污水处理调节pH值的应用 3.1、我公司的工艺流程图如下： 未处理污水在循环的生物氧化池内，中和处理后排放到快慢搅拌池。加中和剂过程如下：储存在1#、2#、3#、4#罐中的中和剂，通过1#、2#加药泵经电磁流量计、电动调节阀后加入生化池。 3.2、PID控制图如下： 控制过程为：pH计实际测得的值pH2与目标设定值pH1相比较，所得偏差信号E（t）送入PID控制器，内部运算后，输出信号控制电动调节阀的开度，从而实现加药量随目标设定值的自动调节。 3.3、硬件选型 电磁流量计：SAT8-1-9D2 量程：2-15m3/h 输出：4-20mA pH计：SAT8-1-92DX100 量程： 0-14 输出：4-20mA PID控制器：SAT8-1-92X100 量程：0-14 输出：4-20mA 电动调节阀：SAT8-1-9JYIK 输入：4-20mA 输出：4-20mA 小结 将濮阳龙丰造纸的酸碱调节改为PID控制后，大大节约了人力，提高了加药系统的稳定性，而且濮阳龙丰造纸选用的PID控制器带自整定功能，通过自整定，大大简化了参数的调整。同时本系统结构设计合理、成本低、实用性强，很好的满足了濮阳龙丰造纸污水处理pH值自动化控制的要求。 参考文献 吴丰顺 PID控制技术 北京:机械工业出版社978-7-111-24753-1 杜海波 PID控制原理及其在污水处理行业中的应用中国科学