任意结构多轴数控机床后置处理的全微分求解算法.pdfVIP

任意结构多轴数控机床后置处理的 全微分求解算法 *  1  2  2  2  1  彭芳瑜  马吉阳  王 力  闫 蓉  李 斌  (1. 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉  430074；  2.  华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉  430074)  摘要：多轴数控机床的后置求解实现从刀位数据到机床各轴运动坐标的变换，直接决定加工精度和加工安全性。针对目前多 轴数控机床后置求解算法主要是面向某一结构机床的特点，提出适用于任意结构多轴数控机床的通用后置求解方法。根据多 体运动学理论建立任意结构多轴数控机床通用运动学模型，通过使用全微分形式描述相邻刀位点空间关系，使复杂的运动学 逆向求解转化为求解以各轴运动坐标增量为变量的线性方程组求解问题，求解快速精确。初始各轴运动坐标的求解采用数值 方法和全微分法相结合的方法，确保后续点的求解精度。对特定结构的多轴数控机床采用全微分法、公式推导法和数值计算 法进行后置求解，对比各算法的结果表明这种全微分后置求解方法具有通用性，算法精度很高，求解速度快。 关键词：全微分 任意结构 多轴机床 通用后置 中图分类号：TH161  APost­processingAlgorithmBased onTotal DifferentialMethod for  Multi­axisMachineTools withArbitrary Configuration  1  2  2  2  1  PENG Fangyu  MA Jiyang  WANG Li  YAN Rong  LI Bin  (1. State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment  Technology,  Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074;  2. National Numerical Control System Engineering Research Center,  Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074 )  Abstract：Th  e post­processing method implements transformation from cutter location data (CL­data) to machine control data, which  determines manufacturing accuracy and safety. Due to existing post­processing algorithm, which is only suitable for a specific type of  multi­axis NC machine tool, a generalized method that fits arbitrary configuration is presented. It derives a general kinematic model  from multi­body kinematics, and describes the spatial relationship between adjacent CL­data as total differential. The complicated  reverse kinematics problem is transformed into  solving  linear  equations.  The  initial  machine  control