三轴数控机床几何误差参数辨识与补偿.pdfVIP

第 16 卷 　第 4 期 兰州工业高等专科学校学报 Vol . 16 ,N0 . 4 2009 年 8 月 J ournal of L anzhou Polyt echnic College Aug . ,2009 文章编号 :1009 - 2269 (2009) 04 - 0045 - 05 三轴数控机床几何误差参数辨识与补偿 张 　娟1 ,2 ( 1. 兰州交通大学 机电技术研究所 ,甘肃 兰州 　730070 ; 2 . 兰州职业技术学院 ,甘肃 兰州 　730070) 摘要 : 采用九线法对三轴数控机床误差参数进行辨识 ,介绍了激光干涉仪的测量原理 ,利用 Reni saw ML 10 激光干涉仪对机床几何误差进行测量 ,结合具体机床 ,准确建立了误差补偿的数学模 型 ,利用补偿软件实现了误差补偿 ,显著地提高了数控机床的加工精度. 关 　键 　词 : 数控机床 ;几何误差 ;九线辨识法 ;激光干涉仪 ;误差补偿 中图分类号 : TP 13 文献标识码 : A 0 　引言 其运动有六个自由度 ,如图 1 所示 ,那么就有六个 几何误差分量 , 即沿三个坐标轴的直线度误差和 　　随着生产过程 自动化的高速发展和精密加工 对三个坐标轴的转动误差. 因此对于三轴的数控 技术的广泛应用 ,对数控机床加工精度的要求 日 机床来说 ,三个轴运动共存在 18 项误差分量 ,再 益提高. 通常尺寸精度是决定数控机床加工精度 加上三轴之间还存在垂直度误差 ,共计 2 1 项误差 的最重要因素 ,而数控机床的几何精度是影响尺 分量 ,各项误差具体表示如下 : 寸精度的直接原因 . 影响数控机床加工精度的因 1) 沿 X 轴运动时, 有 6 个误差元素 :线性位 素很多 ,如几何误差 、热误差 、力误差和随机误差 δ( ) δ ( ) δ 移误差 X , y及 Z 向的直线度误差 X 、 X Y Z 等 ,其中几何误差对数控机床加工精度的影响最 ( X) ; 滚转误差 ε( X) , 俯仰误差和偏摆误差 ε X Z 为显著. 所以,通过一定的检测手段辨识数控机床 ( X) . 的几何误差并进行误差补偿 ,对提高数控机床的 加工精度具有十分重要的意义. 1 　几何误差参数辨识 1. 1 　三轴数控机床几何误差项 目 几何误差主要来 自机床的制造缺陷、机床部 件之间的配合误差 、机床部件的动静变位等 ,它主 要包括因为丝杠节距改