基于PLC 实现激光打标时流水线的全自动控制.pdfVIP

案例案例 CCASESASES 基于PLC实现激光打标时流水线的全自动控制 李永刚 摘　要：本文介绍了一种将激光打标机与工业现场的流水线设备PLC进行互联互通，实现自动控制的一种方法。这种 方法充分利用了打标软件对外部动态库插件的支持功能，通过动态库实现打标软件对Excel文件的读取与RS232串口通讯功 能的实现，PLC通过串口通讯功能，实现了对PC机数据的实时读取，实现了对流水线移动距离的实时控制，很好地满足了 工业生产现场的自动化控制要求，达到了增产增效，降低成本的目的。 关键词：激光打标　动态库　Excel　串口通讯　PLC 一、概述 激光打标控制软件进行控制的。 本次流水线的控制采用三菱FX2N系列PLC，流水线上的 激光打标是一种利用激光的高能量在物体上进行烧 控制功能包括：①一个伺服电动机及伺服电动机驱动器， 蚀，从而在物体表面上刻画出各种文字、符号及各种各样 用于控制流水线的运动。②三个电磁阀，其中两个电磁阀 的图案。它的特点是：字迹清晰、不易擦除，标刻时工作 用于控制两个汽缸，一个电磁阀用于控制切割吹气。③两 速度快，一致性好，而且是非接触的工作方式，可保证工 个汽缸，每个汽缸上各有2个位置传感器，用于检测汽缸抻 件不会被损坏。振镜式激光打标的基本工作原理是，激光 出到位与缩回到位信号。④流水线位置传感器有位置传感 通过X、Y振镜镜片的反射，经平场透镜聚焦后在工件表面 器1，用于检测流水线上是否有工件（纸带），若是从无 形成高能量激光点，通过控制X、Y振镜的不同位置及激光 到有，则说明有工件上了流水线，若是从有到无，则说明 的开关，实现激光点在工件表面上的移动，从而形成图 流水线上没有工件，当最后一个工件完成后，需要发出警 案。X、Y振镜的运动及激光的开关，都是通过计算机上的 示。 “临”是学习，“思”是“吸收”，在学习书法的 路”或“让路”，悟出字的偏旁结构的要求一样，要大让 艺术生活中，“临”好比“吃喝”，“思”则需要很好地 小、宽让窄、长让短、密让疏（见图4）。 把所“吃喝”的东西消化变成自己的血和肉，达到“待 悟出“气势”的，怀素说“吾观夏云多奇峰，辄尝师之”。 用”，为“创作”作准备。 五、“创”，也称“创作” 四、“悟”，也称“顿悟” 综上所述，“看”“临”“思”“悟”四个问题中 书法教学中的“看”“临”“思”都是“悟”的基 几乎都涉及“创”。创造了条件，打下了基础。学习书 础。从书法史来看，有悟出“笔法”的，有悟出“结构” 法，不同于一般写字，它的目的是要发展书法艺术，要有 的，有悟出“气势”的，也有悟出“创新”的。下面笔者 创新。“创”，第一要处理好古与今的关系，继承传统的 分别举例阐述，书家是如何由“物理”而悟出“书理”， 用笔和章法，揣摩开头怎么写，结尾怎样写，中断（术 以至提高自己书法水平的。 语？）怎样写，开头和结尾怎样呼应，下段和上段怎样衔 悟“笔法”，如黄庭坚说他自己“元祐间书，笔意 接。如天地左右，分行布白、应接、连断、节奏、墨化、 痴钝，用笔多不到，晚入峡见长年荡桨，乃悟出笔法‘荡 幅式、落款、盖章等。其次采用“集古字”与“古衲碑” 桨’”，是要把桨推出和挽回的动作做到与人身前俯后仰 等方法，经过“集合”，呈现个人的风貌，达到“总成” 的一定限度的，由这种动作的“