路面摊铺试验台控制系统.docVIP

路面摊铺试验台控制系统 姚泽光，杨士敏，徐蛟龙 （长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064）  ［摘要］路面摊铺试验台主要用于研究沥青摊铺过程中施工参数对作业质量的影响，研究沥青路面 养护过程中施工参数变化对加热质量的影响等试验，为实际施工提供理论依据。详细剖析了试验台控制 系统的结构组成，介绍了试验台的操作方法，并对试验台重要参数的控制做了简单的描述，为研究合适 的施工参数提供理论依据。 ［关键词］路面摊铺试验台；施工参数；控制系统 ［中图分类号］U415.52+1 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2013）04-0113-04  Analysis for control system of test stand for pavement paving YAO Ze-guang，YANG Shi-min，XU Jiao-long  路面摊铺试验台安装在长安大学工程机械动  1  路面摊铺试验台控制系统组成 力性能试验室内，主要用于模拟、研究摊铺机的行 走系统、摊铺厚度调节系统、熨平板振动、振捣系 统的运动机理、力学特性，为提高摊铺机技术提供 理论基础。路面摊铺试验台还具有完成沥青路面加 热试验的功能，可以进行沥青路面清扫等试验。  试验台由机械结构系统、液压系统、控制系 统及测试系统等组成，其中控制系统是重要系统， 试验台的结构如图1［1］所示。 1  21 2 3 4 20 5  19 6  18 7 8 17 9  16  15 10  14 11 12 13  1. 强制式搅拌机  2. 量闸板  3. 找平液压油缸  4. 偏心转轮  5. 机架  6. 液压系统  7. 振捣梁  8. 提升液压油缸 9. 仰角调节螺杆 10. 四立柱安装架 11. 活动路面板 12. 卷扬机 13. 轨道 14. 加热板 15. 牵引大臂 16. 偏心激振器 17. 熨平板 18. 虚铺高度控制斜板 19. 控制柜 20. 传感器 21. 导料板 图1 路面摊铺试验台结构示意图 1.1 控制系统结构 理与分析作准备。其中控制台包含各种调节及显示 路面摊铺试验台的控制系统由主控制器、传 感器（压力、位移、温度、流量等）、电位器、控 制台等组成，如图2所示。 路面摊铺试验台控制系统是一套控制、电 测、数据传输装置，以实现对摊铺机模拟试验台的 动作操控、数据采集与传输等功能，为后续数据处 装置、信号采集接口。根据试验要求，需要的调节 数据有活动路面板速度、熨平板振动频率、振捣梁 ［收稿日期］2012-11-13 ［通讯地址］姚泽光，西安市南二环中段长安大学北院交 通科技大厦2006室  CONSTRUCTION MACHINERY 2013.4  113 控制技术  CONTROL TECHNOLOGY  频率、熨平板提升和熨平板浮动等；信号采集接口 有活动路面板速度信号、活动路面平台的牵引力信 号、熨平板振动频率信号、振捣梁频率信号、牵引 臂提升液压压力信号、液压流量信号、熨平板牵引 点垂直位移信号（两端）、熨平板后沿垂直位移信 号（两端）、熨平板横向坡度信号、熨平板牵引臂 垂直位移测量（两端、一般为角度传感器）、找平 系统控制输入端信号等；控制器放于控制台内，完  入或者是通过编码器进行算法的设定，来对传感器 输入的信号按照特定的算法进行处理与计算。当接 收到外界指令信号时，主控器将根据接收指令的不 同选择与指令信号相对应的算法进行计算，得到相 应的模拟信号，再由屏蔽线将模拟信号传递给执行 元件，执行相应的动作，实现工作状态的调节。同 时，主控器上还留有2个备用端口，便于日后对其 它参数进行监测［3］。 成所需信号的处理、各种变量的调节与计算，对闭 1.3 控制台 式系统提供相应的反馈回路，保证系统参数的精确 控制；传感器进行信号的收集，并将收集的信号通 过屏蔽线及合适的方法送到控制器中进行相应的处 理计算或者直接将信号输出，显示在屏幕上，便于 路面摊铺试验台的控制台面板上设有控制开 关和旋钮，主要用于完成现场设备的手动调节以及 系统工作状态和报警指示等。当系统处于工作状态 时，通过调整控制面板的旋钮可以实时改变系统的 记录和收集 ［2］ 工作参数，如振捣梁的振捣频率，活动路面板的运  振动电位器 行速度，料门的升降高度等。 活动路面板前进/后退 振捣器自动 行走测速编码器 振动测速传感器 该面板上布置有系统电源开关、换向开关、 电机的启动/停止按钮、振动器的开关按钮、急停 开关等，还有声光报警器，当系统发生故障时，会 发出警告，