H-结构薄板纵弯复合模态驱动的压电直线电机.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 ５期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．５２０１３　  Ｈ－结构薄板纵弯复合模态驱动的压电直线电机 贺红林，武冬梅，何文丛，刘文光 （南昌航空大学 航空制造工程学院，南昌　３３００６３） 　　摘　要：为高性能压电直线电机设计奠定基础，推出基于 Ｈ型振子的直线电机并利用该振子两纵向杆面内一阶 纵振与二阶弯振驱动电机。研究电机的驱动机理并从理论上阐释振子纵杆驱动端质点的椭圆运动形成过程；建立振子有 限元模型并对其工作模态、灵敏度、谐响应进行分析；优化振子结构尺寸，完成电机装配结构设计并制作出振子、电机实 物；对振子进行模态试验，结果显示该振子不仅具有预设的工作模态，且在正常激励条件下，驱动端纵、弯振幅值分别可达 １．２μｍ，１．４μｍ。研究表明，该电机有望产生较大速度与动力。 关键词：Ｈ－结构振子；压电电机；纵振模态；弯振模态 中图分类号：ＴＨ３５９　　　文献标识码：Ａ Ｕｌｒａｓｎｉ ｌｎｅａｒｍｏｔｒｄｒｉｅｎｂｙｔｅｌｎｇｉｕｄｉａｌａｎｄ ｂｅｎｄｉｇｖｉｒａｔｏｎｍｏｄｅｓｏｆａｎＨｈａｐｅｄｖｉｒａｔｒ ＨＥＨｏｎｇｉ，ＷＵＤｏｎｇｅ，ＨＥＷｅｏｎｇ，ＬＩ Ｗｅｕａｎｇ （Ｉｓｉｕｔ ｏｆＡｅｒｎａｕｔｃａｌＭａｎｕｆｃｔｒｎｇｏｆＮａｎｃｈａｎｇＨａｎｇｋｏｎｇＵｎｉｅｒｉｙ Ｎａｎｃｈａｎｇ３３００６３，Ｃｈｉａ 　　Ａｂｓｒａｃｔ　 Ｔｏｄｅｖｅｌｐｔｅｏｒｔｃａｌｉｓｒｃｔｏｎｓｆｒｄｅｓｇｎｏｆｈｉｈｐｅｒｏｒａｎｃｅｌｎｅａｒｍｏｔｒ ａｐｉｚｅｌｃｔｉ ｌｎｅａｒ ｍｏｔｒｂａｓｄｏｎａｎＨｈａｐｅｄｖｉｒｔｒｗａｓｐｒｓｎｔｄ，ｉ ｗｈｉｈｔｅｖｉｒｔｒｓ２ｎｄｂｅｎｄｉｇａｎｄ１ｓ ｌｎｇｉｕｄｉａｌｖｉｒｔｏｎ ｍｏｄｅｓｗｅｒ ａｔｌｚｄｔ ｄｒｖｅｔｅｍｏｔｒ Ｔｈｅｍｏｔｒｓｗｏｒｉｇｐｒｎｃｉｌ ｗａｓｉｔｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄｔｅｇｅｎｅｒｔｎｇｏｆｅｌｉｔｃａｌ ｍｏｔｏｎｓｏｎｔｅｄｒｖｉｇｅｎｄｓｏｆｔｅｔｏｌｎｇｉｕｄｉａｌｂａｒ ｏｆｔｅｖｉｒｔｒｗａｓｄｅｓｒｂｅｄ．Ｔｈｅｎ，ａＦＥＭ ｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｔｆｒ ｔｅｖｉｒｔｒｓ ａｓｔ ｃａｌｕｌｔ ｔｅｗｏｒｉｇｍｏｄｅｓａｎｄｃａｒｙｏｕｔｔｅｈａｒｏｎｉ ｒｓｏｎｓ ａｎａｌｓｓａｎｄｓｎｓｔｖｉｙａｎａｌｓｓｆｒ ｔｅｖｉｒｔｒ Ｆｕｒｈｅｒｏｒ，ｔｅｏｐｔｍａｌｓｚ ｏｆｔｅｖｉｒｔｒｗａｓａｃｈｉｖｅｄａｎｄｔｅｍｏｔｒａｓｅｍｂｌ ｓｒｃｔｒ ｗａｓｄｅｓｇｎｅｄ． Ｆｉａｌｙ，ｍｏｄａｌｔｓｗａｓｄｏｎｅｆｒｔｅｖｉｒｔｒｗｈｉｈｖａｌｄａｔｓｔａｔｔｅｖｉｒｔｒｄｏｅｓｐｏｓｅｓ ｔｅａｓｕｍｅｄｗｏｒｉｇｍｏｄｅｓａｎｄ ｓｏｗｓｔａｔｔｅｌｎｇｉｕｄｉａｌａｎｄｔｅｂｅｎｄｉｇｖｉｒｔｏｎａｍｐｌｔｄｅａｔｔｅｖｉｒｔｒｓｄｒｖｉｇｅｎｄｃａｎｒａｃｈ１．４μｍａｎｄ１．２μｍ ｒｓｅｃｔｖｅｌ．Ｉｉｃｏｎｃｌｄｅｄｔａｔｔｅｖｉｒｔｒｃａｎｇｅｎｅｒｔ ｒｔｅｒｌｒｅｔｒｓａｎｄｅｎｏｕｇｈｓｅｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｈｈａｐｅｄｖｉｒｔｒ ｕｌｒｓｎｉ ｌｎｅａｒｍｏｔｒ ｌｎｇｉｕｄｉａｌｖｉｒｔｏｎｍｏｄｅ ｂｅｎｄｉｇｖｉｒｔｏｎｍｏｄｅ  　　压电直线电机（ＰＬＭ）利用压电陶瓷逆压电效应激 发弹性振子超声频域微幅振动，借助 振 子 与 动 子 间 的 摩擦将该 振 动 转 换 成 动 子 的 宏 观 直 线 运 动 并 驱 动 负 载，具有定位精 度 高、响 应 快、质 量 轻、动 力 密 度 大、结  析时发现，现 有 的 ＰＬＭ 技 术 远 未 成 熟，电 机 存 在 推 力 小、效率低、性能欠稳及运 动 控 制 精 度 低 等 问 题，严 重 制约 ＰＬＭ应用的推广；已有的 ＰＬＭ驱动机理与结构型 式较有限，难以全面满足工程中对电机提出的更短、更 构灵活 等 优 点，是 国 内 外 大 力 推 进 的 高 新 技 术 ［１－２］ 小、更薄、更轻等多样需求 ［４］。为此，深入研究 ＰＬＭ 的 由于 ＰＬＭ在小型精密伺服驱动、生医操作、航空航天等 众多领域应用前景广泛，受 到 工 程 界、学 界 高 度 重 视， 技术基础，不断推出新结构 ＰＬＭ 成为压电直线电机研 究的重点。为丰富 ＰＬＭ的结构型式，提高其性能，本文 并成为当前微特电机领域中的研究热点 ［３－４］ 推出基于 Ｈ结构薄板面内振动的压电直线电机，该电 工程中对 ＰＬＭ的需要，姚志远等 ［５－９］ 机结构小巧，能较好满足 ＰＬＭ薄型化与轻量化要求，并 研究，推出一系列新结构压电直线电机，并取得丰富的 ＰＬＭ理论成果。但在对