非保守系统复模态的规范正交性及其应用.docVIP

华南师范大学学报 （自然科学版） ２０１３年 ７月 Ｊｌ ２０１３ 　　　　　　　　　　　 ＪＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨ ＣＨＩＡＮＯＲＭＡＬＵＮＩＥＲＳＩＹ 　　　　　　　　　　　　 （ＮＡＴＵＲＡＬＳＣＩＮＣＥＥＤＩＩＮ） 第 ４５卷第 ４期 　Ｖｏｌ４５　Ｎｏ．４  文章编号：１０００－５４６３（２０１３）０４－００２１－０４ 非保守系统复模态的规范正交性及其应用 于　澜１ ，张　淼１，鞠　伟２，谷　涛１ （１．长春工程学院理学院，吉林长春 １３００１２；２．中国第一汽车股份有限公司技术中心，吉林长春 １３００１１） 摘要：通过非保守系统的状态空间形式，研究其状态向量的规范正交性，提出了一种新的规范化技术，并转化为模态 空间形式．在结构优化的灵敏度分析中应用这种正交规范化条件，推导出系统模态的灵敏度表达式，排除了奇异性 对求解非保守系统模态灵敏度系数的影响，公式简洁紧凑，易于实施．并以数值算例说明了它的正确性、有效性． 关键词：非保守系统；模态灵敏度；正交性；规范性；状态方程 中图分类号：Ｏ３２　　　文献标志码：Ａ　　　ｄｏｉ１０．６０５４／．ｊｃｎｕｎ．２０１３．０６．００４  　　在许多动力问题中，质量、阻尼和刚度阵不能被 对称或有自连接的微分算子所表达，这种现象经常 出现在主动控制结构和非保守动力系统中，如移动 的汽车、飞行中的导弹或船体的运动等典型研究中． 众所周知，结构动力系统的无阻尼固有振型关于质 量阵和刚度阵是规范正交的，利用这种规范正交性  算法的正确及有效性． １　线性振动系统的左右模态 描述自由度 为 Ｎ的 线 性 阻 尼 离 散 系 统 的 自 由 振动的动力方程 可将振动方 程 解 耦，以 便 于 计 算 响 应 历 程 ［１］．除 此 Ｍ¨ｔ ＋Ｃｘ（ｔ ＋Ｋｘ（ｔ ＝０， （１） 之外，类似的正交规范性在其他工程领域中有着极 为广泛的应用．在结构模型修正时，在基于设计参数 或矩阵元素的一类修正算法中，经常使用无阻尼实 模态的规范正交化条件作为约束来求解修正 Ｎ×Ｎ 阵等性质矩阵，并假定 Ｍ －１存在，ｘ（ｔ ＲＮ是广义坐 标向量，ｔ Ｒ＋代 表 时 间．作 拉 普 拉 斯 变 换 ｘ（ｔ ＝ ｕｅ ＝ｕｅ （ｓ＝ｉ），代入式（１）得 量 ［２－５］，最近也开始有文献使用阻尼系统复模态的 ２ （２） 规范正交化条件来进行模型设计参数的修正 ［６－８］． 通常在正交规范化条件使用时，令规范化常数为 １， 但在工程实 际 中 这 种 规 范 化 方 法 往 往 是 不 够 充 分 的，事实上，振型或状态向量，在一个可控的数值乘 数范围内并不唯一，因此，选择合适的规范化常数， 使其符合工程需求是十分必要的．文献［９］、［１０］描 述过规范化常数的选择方法，文献［１１］则利用规范 正交化条件避免了特征分析中常见的奇异性．在此 基础上，本文分析了非保守系统复模态的正交性及 特点，提出一种适合工程需求的规范化方法，并利用 它推导出非保守系统复模态的灵敏度表达式，结果 精确且易于实施，可以很有效地应用于结构的模型 修正、损伤识别及优化设计中．数值算例证明了这种 收稿日期：２０１２－０３－１２ 基金项目：吉林省自然科学基金项目（２０１２１５１１５） 通讯作者：于澜，讲师，Ｅｍａｉ：ｙｕｌｎ７１＠ｓｈｕ．ｃｏｍ． 如果 ｓ Ｃ满足 ２ ｉ ｉ 称为系统（１）的第 ｉ个特征值，同时 ｕｉ ＣＮ称为系 统（１）与 ｓ相对应的第 ｉ个右模态，如果对 ｖ ＣＮ， 若满足 ２ ｉ ｉ 称为系统（１）的左模态．由式（３）、（４）可知，当性质 矩阵为对称阵时，系统 （１）的 左、右 模 态 是 相 同 的， 此时称系统 （１）为保守系统，但当性质 矩 阵 不 是 一 般的对称矩阵时，则称系统（１）为非保守系统，它的 右模态已不能满足工程应用的需要，必须考虑同时 使用它的左模态．本文正是针对非保守系统利用左、 右模态的正交性讨论其在结构优化中的应用． ２２  华 南 师 范 大 学 学 报 （自 然 科 学 版） 的新系统模态 ｕｃｉｈａｎｇｅ的一阶泰勒近似，得到  第 ４５卷 ２　非保守系统左右模态的正交性 ｕｈａｎｇｅ≈ｕ ＝ｕ ＋ｕ，Δｇ， ｃｈａｎｇｅ 的近似值． ｉ （１２）  设 ｙ ｔ ＝（ｘ（ｔ ｘ（ｔ） 代入方程（１），则该二 阶系统转化为一阶系统： 考虑式（７）所代表的特征问题，假定 ｚｌ （ｌ＝１， …，２Ｎ）组成了 Ａ的右状态空间的完全的右状态向 量系．在状态空间内展开 ｚｉ，ｊ如下：  其中 Ａｙ ｔ －ｙ ｔ ＝０， （５） ２Ｎ ｚｉ，ｊ ＝ ａ（ｌｉｊ）ｚｌ　（ｉ＝１，…，２Ｎ），