悬链线理论在全地面起重机超起装置中的应用.docVIP

专题研究  SPECIAL RESEARCH  悬链线理论在全地面起重机超起装置中的应用 刘木南，陆进添，刘会敏 （三一汽车起重机械有限公司研究院，湖南 长沙 410600）  ［摘要］在大型全地面起重机的超起装置中，超起钢丝绳的预紧力对超起发挥正常作用至关重要， 同时直接影响吊臂的性能。针对钢丝绳的特性，应用悬链线模型理论模拟，并植入ADAMS软件中建立吊 臂刚柔耦合仿真模型进行动力学分析。仿真得到了钢丝绳在不同预紧力情况下，吊臂应力情况以及变形 量等动力学特性。通过仿真分析与物理样机试验测试数值对比，证明了模型的正确性和可信性，为实际 操作和控制预紧力提供参考依据。 ［关键词］超起装置；钢丝绳预紧力；悬链线；ADAMS ［中图分类号］TH213.6 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2013）04-0072-04  The application of steel wire catenary theory in all-terrain crane superlift device LIU Mu-nan，LU Jin-tian，LIU Hui-min  大型全地面起重机的超起装置能大幅提升吊 臂的性能，同时能提高吊臂的刚度，减小吊臂工作 时的挠度和旁弯，提高吊重作业的效率和安全性。 在超起装置中，超起钢丝绳的预紧力对超起 发挥正常作用至关重要，同时直接影响吊臂的性 能。控制超起钢丝绳的拉力使吊臂与超起装置的受 力状态处于相对平衡的分配，从而确保在吊重过程  导致悬挂于AB之间的钢丝绳长度不同。而吊重前 钢丝绳长度对吊重后吊臂的挠度起关键作用，并直 接影响吊臂的挠度和应力状态。理论上钢丝绳预拉 越紧，吊重后吊臂的挠度和应力越小、性能更佳， 但拉力过大可能引起吊臂反翘，当超起钢丝绳所受 载荷加大，其稳定性和可靠性降低。故在实际应用 中，要根据具体情况选取一个合适的预紧力F。 中吊臂的应力控制在允许范围内，是目前超起技 术的关键点与难点。本文应用钢丝绳“悬链线”模 型理论 ［1］，结合ADAMS刚柔耦合动力学仿真技  6 7  A 术 ［2，3］ ，以SAC3000全地面起重机吊臂为研究对 象，研究超起钢丝绳在不同预紧力情况下，吊臂应 力分布情况以及变形量等动力学特性，为超起钢丝 5  B  G 绳预紧力控制与可靠性设计提供相关依据。 F  1 1 1.1 钢丝绳悬链线模型理论 超起钢丝绳模型 大型全地面起重机的超起结构如图1所示，超起 4 3  2 钢丝绳一端固定于超起桅杆上，绕过臂头滑轮A和桅 1. 伸缩臂 2. 变幅油缸 3. 超起桅杆 4. 超起后拉 杆滑轮B，最后被固定在桅杆上的超起卷扬以预紧 板 5. 超起滑轮 B 6. 超起钢丝绳 7. 臂头滑轮A 力F拉紧。起吊重物前，超起卷扬用预紧力F拉紧钢 图1 超起结构示意图 丝绳后被锁定，以保证起吊后超起钢丝绳长度保持 不变。超起钢丝绳受到自重G的影响，呈现向下挠 曲的状态，并且在不同预紧力下其挠曲程度不同，  ［收稿日期］2012-09-10 ［通讯地址］陆进添，湖南省长沙市金洲新区金洲大道西 168号三一汽车起重机械有限公司  72  建筑机械  2013.4（上半月刊） x 0  x 0  T1 cos  T2 cos  d  H 0  T1 cos  T2 cos  d  H 0  y x 0 0 x 0 T1 cos T2 cos d H 0 y 0 q 1.2 1 0 dy 2 1 q V dx 0 V2 dV1 dx 2dx 0 2 dy 2 1 H tan H H 0 H 0 d 2 H tan H H 0 H 0 y x Cx C dx dx 2 悬链线模型是指处处可挠且线密度均匀的悬 2H 0 cos 2 （4） q 2 x C 2H 0 cos dx2 2 示，悬链