旋挖钻机回转平台主体结构分析及优化.docVIP

DESIGN CALCULATION  设计计算  旋挖钻机回转平台主体结构分析及优化  王  艳，陈以田，徐信芯，焦生杰 （长安大学 机械工程学院，陕西 西安 710064）  ［摘要］以某型号旋挖钻机回转平台的箱型结构和工字梁结构为例，借助有限元仿真软件 AN- SYS Workbench对其进行有限元仿真分析，并对工字梁结构进行优化，使其在满足力学性能的前提下， 减轻自重、节约原材料。 ［关键词］旋挖钻机；回转平台；箱型结构；工字梁结构；仿真；优化 ［中图分类号］TU67 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2013）02-0079-04  Slewing platform main structure analysis and optimization of rotary drilling rig WANG Yan，CHEN Yi-tian，XU Xin-xin，JIAO Sheng-jie  旋挖钻机回转平台为整体焊接式结构，由回 转平台主体、左侧梁和右侧梁组成，其中左、右外 侧纵梁采用D形管型材制造，回转平台主体结构形 式有两种：“工字梁”型和箱型。本文以某型号旋 挖钻机转台主体的箱型结构和工字梁结构为研究对 象，通过有限元分析，对工字梁结构进行优化，使 其在满足力学性能的前提下，减轻转台重量、节约 原材料。  是动强度的影响不可忽略。 5 4  6 7  1  旋挖钻机回转平台主体结构及改进  8  某型号旋挖钻机主要由底盘、回转平台、变 幅机构、发动机系统、主副卷扬、钻桅、动力头、 钻杆、钻具、驾驶室等部件组成。其结构如图 1 所示。 该钻机转台主体结构是由左右底板、左右纵 梁、左右立板、左右上板、左右后侧板、左右纵梁 顶板和若干筋板等焊接而成的箱型结构，如图2所 示。这种结构所用板材较多，焊缝也较多。焊缝的 3 2 1 9 10 11 12  13 14 增加不仅会加大工艺的复杂性，而且会影响结构的 力学性能。因为焊接接头中不仅有应力集中（如角 焊缝、对接焊缝的焊趾处），而且在这些部位也易  1. 钻具 2. 拉杆 3. 动力头 4. 加压油缸 6. 钻桅 7. 钻桅变幅油缸 8. 三角架 9. 动臂 幅油缸 11. 驾驶室 12. 主卷扬 13. 回转平台  5. 钻杆 10. 动臂变 14. 底盘 产生缺陷，存在焊接残余应力；其次，缺陷可能造 图1 旋挖钻机整体结构 成提高整体应力水平、局部缺口效应、类裂纹缺陷 等方面的影响；最后，焊接残余应力的产生往往伴 随着焊接热循环引起的材料性能变化，对强度尤其  ［收稿日期］2012-08-15 ［通讯地址］王艳，西安市南二环中段长安大学工程机械 学院  CONSTRUCTION MACHINERY 2013.2  79 设计计算  DESIGN CALCULATION  拉杆销轴 动臂油缸销轴 动臂销轴 右纵梁  右上板 右立板  筋板 右纵梁顶板 右后侧板 主卷扬支架  度均能达到母材强度。转台所用材料为Q345钢， 弹性模量为206MPa；密度为7850kg/m3；泊松比为 0.3；屈服强度σ s=345MPa，安全系数n=1.25。采 用自由网格划分方法，并在应力集中部位逐步细化 网格，建立转台网格模型。  底封板  右底板  4  静力学仿真结果分析 回转平台和钻机底架通过回转支承连接，在 图2 箱型转台主体结构 分析过程中将回转支承设置为固定约束；左右拉 鉴于以上原因，将该型号钻机的转台主体结 构改为常用的结构形式——工字梁结构。该结构的 主梁只由左右纵梁、左右顶板和一个底板组焊而 成，如图3所示，这样可减少焊缝的数量，避免许 多由焊接带来的结构缺陷。 杆、左右动臂油缸和动臂通过销轴作用在回转台 上的力是施加在销轴表面的轴承载荷，由于钻机在 工作过程中要受到各种冲击的影响，如在起始提 钻时，起升质量产生的附加加速度会产生惯性力， 对结构产生动应力，在埋钻或卡钻时也会产生动应 力，故需对计算载荷乘以动载荷系数，参照《起重 拉杆销轴 动臂油 缸销轴 动臂 销轴  右副纵梁  纵梁顶板 右纵梁 机设计规范》并结合实际经验，此处取为2；由于 卷筒支座固定在转台的主卷扬支架上，所以将钢丝 主卷扬支架 绳拉力作用在主卷扬支架的上表面；转台自身重力 由ANSYS Workbench自动计算得出。 经计算，每个拉杆对转台的压力为200kN， 其方向与垂直方向成30.3°；每个动臂油缸对转 左纵梁 底板  后封板 台的压力为490kN，其方向与垂直方向成17.2°； 动臂对转台的作用力为X=-400kN，Z=380kN（以  图