汽车生产线自行小车设计文档.docVIP

目 录 英文标题 2 第一章 绪 论 4 1.1 自行起吊小车系统概述 4 1.2 研究课题的提出和意义 5 第二章 自行起吊小车系统的机械电气结构研究 7 2.1 系统的主要功能 7 2.2 轨道线路结构设计 8 2.4 自行小车的传感系统 10 2.5 MicroMaster440变频器的应用 11 第三章 自行小车控制系统的选型 13 3.1 自行小车控制系统主站的选型 13 3.2 自行小车控制系统子站的选型 13 3.3 系统的I/O分配和功能 14 3.4 系统组态及软件开发平台— STEP7 17 第四章 现场总线在自行小车系统中的应用 19 4.1 现场总线对工业自动化领域的影响 19 4.2 现场总线技术在自行小车系统中的应用 19 第五章 控制系统的软件设计和实现 22 5.1 软件设计的主要步骤 22 5.2 主站程序的设计和实现 22 5.3 子站程序的设计和实现 26 第六章 总结与展望 28 谢 辞 29 参考文献 30 附录 PLC主要程序代码 31  自行小车控制系统 摘 要：自行小车系统能实现起重、运输、积放储存、自动寄送、垂直升降与转线、水平自动合分流等功能。它适用于机械制造、汽车、工程机械，轻工、家电等业自动化输送生产线。在国内各大中型工业企业中都有不同程度的应用。自行小