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目 录
绪 论………………………………………………………………………………1
1.1 中国海洋石油……………………………………………………………1
1.2 石油管道…………………………………………………………………3
1.3 管道检测…………………………………………………………………4
1.4 海底管道检测……………………………………………………………6
1.5 关于本设计………………………………………………………………7
总体方案设计……………………………………………………………………8
2.1 设计目的…………………………………………………………………8
2.2 检测方法…………………………………………………………………8
2.2.1 外检测和内检测………………………………………………………8
2.2.2 检测技术………………………………………………………………8
2.3 检测方案确定……………………………………………………………14
2.4 位移测量…………………………………………………………………15
2.4.1 常用的位移传感器……………………………………………………15
2.4.2 霍尔效应………………………………………………………………16
2.4.3 霍尔元件………………………………………………………………17
2.4.4 霍尔开关电路…………………………………………………………18
2.4.5 旋转传感器……………………………………………………………19
机械结构设计……………………………………………………………………21
3.1 机械系统方案设计………………………………………………………21
3.2 探测器的机构组成………………………………………………………23
3.3 原动部分…………………………………………………………………24
3.4 平衡性能…………………………………………………………………26
3.5 执行系统…………………………………………………………………27
3.5.1 功能原理设计…………………………………………………………29
3.5.2 运动规律设计…………………………………………………………29
3.5.3 型式设计………………………………………………………………30
3.5.4 尺寸设计………………………………………………………………31
3.6 装配………………………………………………………………………31
3.6.1 联结……………………………………………………………………31
3.6.2 弹簧……………………………………………………………………33
3.6.3 失效……………………………………………………………………36
设计小结…………………………………………………………………………37
附 图……………………………………………………………………………38
致 谢……………………………………………………………………………39
参考文献…………………………………………………………………………40
摘 要：如今，海洋石油的开发越来越受到世界各国的重视，而海洋石油管的高
技术要求使得成本大为提高，主动维护就能很好的解决管道损伤的问题。本文介
绍了国内外现有的石油管道检测方法，在霍尔效应的基础上，对海底石油管道探
测器的机械部分进行原理的分析以及结构的设计。
关键词：石油管道，损伤探测，机械结构
The Machinery Structure’s design
Of
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