直流有刷电动机的单片机控制.pdfVIP

摘要 由于受油价上涨和环保意识增强等因素的影响，预计未来３年至４年内，电 动自行车将成为我国自行车商下一阶段推出的主要产品.而电动自行车的核心技 术正是电动机的单片机控制。 本文论述了直流有刷电动机的单片机控制系统的软件设计，详细介绍了利用 单片机控制电动机的启动、调速、和刹车，并根据实际应用需要对电动机实行过 流保护和欠压保护。本设计中利用了抗干扰能力极强的 PIC16C712 单片机，利 用对模拟输入量的采样、模数转换，并和给定的保护电压进行比较后，如没有出 现过流、欠压或刹车，便会输出与调速电压大小相对应的脉宽信号从而实现调速 的目的。 关键词：技术、单片机、电动机 Abstract Because of the rising price of the crude iol and the reinforcement of the human’s environmental consciousness ,the electromotion bicycles will become one of the most important products of the bicycle manufacturers in our country between the next 3 or 4 years. Meanwhile,the uclear technique of the electromotion bicycle is singlechip-control of the electronmotor. This text discussed the singlechip-control of the electronmotor and it’s software design, particularly introduce utilizing singlechip on controlling the eletronmotor’s motions such as startup, timing and braking, protecting the motor from low voltage and high circuit flow . IN this text, we use a high anti-jamming singlechip named PIC16C712, and use it to sampling the analog signal and the A/D conversion, by comparing with the protecting voltage, the impulse signal will be exported if there have no over-circuit-flow, no low-voltage and no braking. Key: technique, singlechip, eletronmotor 直流有刷电动机单片机控制系统的软件设计 第一章 前言 1.1 电动机的控制 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的 作用。无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办 公设备，还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。 据资料统计，现在与人们的生活息息相关，密不可分。 我们都知道，动力和运动是可以相互转化的，从这个意义上来讲，电动机 也是最常用的动力源。对运动控制的最有效方式是对运动源的控制，因此，常 常通过对电动机的控制来实现运动控制。实际上国外已将电动机控制改名为运 动控制。 对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制是指对电动机 进行启动、制动、正转、反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编 程控制和开关