视频监控中多运动目标的检测与跟踪.docVIP

第 ３０卷第 ３期　　　 ２０１３年 ３月　　  计算机应用与软件 ＣｏｍｐｕｔｒＡｐｐｌｃａｔｏｎｓａｎｄＳｏｆｗａｒ  Ｖｏｌ３０ Ｎｏ．３ Ｍａｒ ２０１３  视频监控中多运动目标的检测与跟踪 崔金魁１　宋　旭２　杨　扬３ １ ２ ３ 摘　要　　在基于递归方法的二值图像连通区域像素标记算法基础上，融合图像预处理技术，并对预处理后的图像进行改进，同时 根据运动目标的几何特征，在实时监控视频图像中更好地定位运动目标，从而实现多运动目标的检测与跟踪。实验结果表明该方法 可靠高效，也可以满足实时视频监控系统的需要。 关键词　　像素标记算法　实时监控　多运动目标　检测与跟踪 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ１０．３９６９／．ｉｓ．１０００８６ｘ．２０１３．０３．０７３ ＤＥＴＥＣＴＩ Ｇ ＡＮＤ ＴＲＡＣＫＩ Ｇ ＭＵＬＴＩＬＥＭＯＴＩ Ｎ ＯＢＪＥＣＴＳ Ｉ ＶＩ ＥＯ ＳＵＲＶＥＩＬＡＮＣＥ １ １ ２ ３ Ａｂｓｒａｃｔ 　Ａｃｃｏｒｉｇｔ ｒｃｕｒｉｅａｓｄｐｉｅｌｌｂｅｌｅｄａｌｏｒｔｍ ｏｆｃｏｎｎｅｃｔｄｒｇｉｎｉ ｂｉａｒ ｉａｇｅｓ ｗｅｉｔｇｒｔ ｔｅｔｃｈｎｏｌｇｉｓｏｆ ｉａｇｅｐｒｒａｔｅｎｔ ａｎｄｉｐｒｖｅｔｅｐｒｒａｔｄｉａｇｅｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｅ ｔｅｍｏｔｏｎｏｂｊｃｔｉｂｅｔｅｒｐｏｓｔｏｎｅｄｉ ｔｅｉａｇｅｏｆｒａｌｔｍｅｖｉｅｏ ｓｒｅｉｌｎｃｅａｃｃｏｒｉｇｔ ｉｓｇｅｏｍｅｔｙｆａｔｒ，ｓ ａｓｔ ｒａｌｓ ｄｅｔｃｔｎｇａｎｄｔａｃｋｉｇｍｕｌｉｌ ｍｏｔｏｎｏｂｊｃｔ．Ｅｘｐｅｒｍｅｎｔｌｒｓｌｓｓｏｗｔａｔ ｔｅｐｒｓｎｔｄｍｅｔｏｄｉｅｆｉｉｎｔａｎｄｒｌａｂｌ，ａｎｄｃａｎａｌｏｓｔｓｙｔｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｔｅｒａｌｔｍｅｖｉｅｏｓｒｅｉｌｎｃｅｓｓｅｍｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｐｉｅｌｌｂｅｌｅｄａｌｏｒｔｍ　Ｒｅａｌｔｍｅｓｒｅｉｌｎｃｅ　Ｍｕｌｉｌ ｍｏｔｏｎｏｂｊｃｔ　Ｄｅｔｃｔｏｎａｎｄｔａｃｋ 进的 ＧＶＦｎａｋｅ方法对背景静止的图像序列中的运动目标进行 ０　引　言 随着计算机和图像传感器技术的发展，以摄像机为核心 的 视频监控在社会安全和保障方面起着日益重要的作用，其涉及 到计算机视觉、模式识别和人工智能等领域诸多核心问题。目 前，它已经广泛应用于军事、商业、银行、博物 馆、交 通、公 安、电 力、厂矿、智能小区等系统和领域的安全监控、自动监控和远程 监控中。 在视频监控系统中，运动目标的检测是核心内容，在目标识 别跟踪以及机器视觉领域有着广泛的应用。目前，这一研究领 自动检测与跟踪；文 献 ［６］提 出 了 一 种 基 于 立 体 视 觉 的 运 动 目 标检测算法，可以克服光线变化和阴影干扰的影响；文献［７］提 出了一种基于水平集方法的多运动目标检测和分割新方法，能 正确提取运动目标的边界；文献［８］依据背景差分法，结合连续 帧间运动信息，提出了一种基于核密度估计的空基视频运动目 标检测方法；文献［９］从多目标检测和跟踪的物理基础出发，依 据多目标的运动马尔可夫可信度和特征马尔可夫可信度，提出 了一种基于特征迹的多目标跟踪方法。这些方法都较好地实现 了运动目标的检测。 本文在基于递归方法的二值图像连通区域像素标记算法基 域提出的检测算法主要有光流法 ［１］ ［２，３］ 础上，提出一种新的方法，即在该算法基础上融合图像预处理技 运动目标随时间变化的光流特性来实现，但算法的可靠性和精 度尚需验证。差 分 法 根 据 帧 间 变 化 区 域 自 动 检 测 新 目 标 的 出 现，是目标检测常用的方法，且算法计算简单。文献［４］提出了 一种复杂背景下基于连续三帧即可精确检测多运动目标轮廓的 算法，可有效地消 除 被 运 动 目 标 遮 挡 和 重 现 的 纹 理 背 景；文 献 ［５］通过引入 基 于 混 合 高 斯 模 型 （ＧＭＭ）的 运 动 检 测 并 结 合 改 术，对运动目标进行检测与跟踪。在实验过程中，对预处理后的 图像出现的不规范问题，提出了几点改进措施。经过反复验证， 本文所述方法可以高效可靠地对监控范围内出现的多个运动目 标进行检测定位和跟踪。 收稿日期：２０１２－０３－３０。崔金魁，讲师，主研领域：模式识别，图像 处理。宋旭，讲师。杨扬，教授。 　 第 ３期　　　 崔金魁等：视频监控中多运动目标的检测与跟踪 　７９  内）的附近 ９个像素点，使像素点等于其中最大的像素值。 １　算法描述 ｆ（ｘ，ｙ） ＝ｍａｘ ｆ（ｘ，ｘ）｝ （ｉ－１）≤ ｍ≤ （ｉ＋１）　（ｊ－１）≤ ｎ≤ （ｊ＋１） （７） １．１　图像预处理 预处理主要包括转化输入彩色图像为灰度图像，帧间差 分 相邻