毕业论文（设计）：智能小车控制开题报告.docVIP

开题报告（含论文综述） 系 ( 院 )： 电子与计算机系 所属教研室： 自动化教研室 课题名称： 智能小车 专业(方向)： 自动化 班 级：自动化041学号：3040419103 学 生： 唐 琳 指导教师： 李海侠 职称： 讲师 蒋存波 职称： 副教授 开题日期： 2008年03月20日 一、毕业设计（论文）选题的依据（包括课题来源、依托的项目名称、研究或应用意义、国内外研究或应用现状，附主要参考文献） 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。电子技术的飞速发展，给人类生活带来了根本性的变革，特别是随着大规模集成电路的产生而出现的微型计算机，更是将人类社会带入了一个新的时代。利用微机的强大功能，人们可以完成各种各样的控制。然而，微机造价较高，对于大多数的工业控制来说，也并不需要微机那样强大的功能，于是单片机就应运而生了。单片机其实是简化的微机，将微机的CPU、存储器、I/O接口、定时器/计数器等集成在一片芯片上就是单片机了，它主要用来完成各种控制功能。相对微机来说，单片机价格很低，非常适合于应用在简单的控制场合以降低成本。另外，单片机是按照工业控制要求设计的，其可靠性很高，可以在工业现场复杂的环境下运行。单片机依靠其高可靠性和极高的性价比，在工业控制、数据采集、智能化仪表、家用电器等方面得到极为广泛的应用。本设计就是在这样的背景下提出的。 21世纪是高速发展的社会,是智能现代化的社会。红外反射式传感器、无线控制技术以及单片机技术成为当今社会智能化不可缺少的一部分。红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的检测部分。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。无线控制技术更广泛的应用到不同的领域，避免了直接去操作机器设备，同时也更大大的节约了不少的时间。单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益的更新。单片机在实时检测和自动控制的应用系统中，往往是作为一个核心部件来使用。但要进行不同领域的单片机的应用开发和实践，仅有单片机方面的知识是很不够的，还需要其它相应学科的知识。当然，随着社会的进步和科学技术的发展，数字系统和数字设备已广泛应用于各个领域更新换代速度可谓日新月异。MedWin集成开发调试环境，在没有硬件仿真器的条件下可以用软件仿真调试，特别适合我们电子爱好者学习。通过设计与制作智能小车，可以对其相关的知识进行更深一步的了解并锻炼了自己的分析电路、传感器应用、控制算法设计、软件编程和调试、机械装配等综合能力。 附录： [1] 许雷.单片机原理与应用[M].北京：.电子技术实践与著作教程[M].北京：国防工业出版社，2007.1 [4] 南寿松.电子实验与电子实践[M].北京：中国标准出版社.新型电子电路应用实例[M].北京：科学出版社，2005 [6] 赵负图.传感器集成电路手册[M].化学工业出版社, 2004 [7] 傅定忠.传感器与测试技术.中央广播电视大学出版社谢子梅.电子线路设计~实验~测试 .武汉：环中理工大学出版社，2000 三、研究方案（包括有关方法、技术路线、实验手段、关键技术等） 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车齿轮带动的基础上，对齿轮进行改装，同时用马力比较大的电动机取代马力小的电动机，通过这些改装用来使其驱动能力变大。在车的模型前面加装五个反射式红外线光电传感器，实现对电动车的线路进行实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。小车还专门装有无线接收装置，将接收到的所有数据传送到单片机上，对小车进行实时控制。从而满足了人机控制智能化。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 1、电机驱动系统： 方案一：用NPN三极管连接成双极式H型控制电动机。 用双极式H型控制可以控制电动机的正反转以及电动机的转速控制。由于小车需要驱动力比较大，所以需要加载的电压相对比较高；三极管的基极由于外界干扰，导致误通；功率大的从而使得产生的温度就比较高，使得三极管烧坏或灵敏度降低。考虑到其驱动能力、灵敏度以及散热问题，方案一放弃。 方案二：用L298N驱动两台