大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真.pdfVIP

第30卷第3期 机 电 1 工 程 Vol.30 No.3 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2013年3月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Mar. 2013 DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.03.020 大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真* 张羽林，宁晓斌 ，王秋成* （浙江工业大学 车辆工程研究所，浙江 杭州 310014） 摘要：针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题，首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的 运动学仿真模型，通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标，并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围 的性能进行了优化；然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型，集成于工作装置运动学模型，从而建立 了工作装置动力学模型，对其进行了挖掘力性能仿真研究，通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表 明，通过采用该仿真优化方法，提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能，筛选出的最终优化方案，将作为研发大型液压挖掘机的 设计依据。 关键词：大型正铲液压挖掘机；工作装置；优化仿真；ADAMS/view；ADAMS/Hydraulies 中图分类号：TH122；TH137.51；TU621 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2013）03-0329-04 Optimization simulation for performance of working device of large face-shovel hydraulic excavator ZHANGYu-lin，NINGXiao-bin，WANGQiu-cheng （InstituteofVehicleEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310014，China） Abstract ：Aimingattheproblemofperformanceoptimizationfortheworkingrangeandthediggingforceoflargeface-shovelhydraulic excavatorworkdevice，kinematicssimulationmodelofhydraulicexcavatorworkdevicewasdevelopedbyADAMS/viewfirstly，toobtain thediggingenvelopediagramandtheworkingrangeperformance，throughchanginghingepointpositionstooptimizetheworkingrange performance.Thendynamicssimulationontheworkdevicedynamicssimulationmodelwascarriedon，whichintegratedhydraulicmodel， thatdevelopedbyADAMS/Hydraulics，toresearchthediggingforceperformanceandoptimizethebiggestdiggingforcebychanginghinge pointpositions.Theresultindicatesthatthisoptimizationmethodisanidealapproachtoimprovetheperformance oftheworkingrange andthediggingforcefortheworkdevice.Thefinaloptimizationplanwillbecomethedesignbasisofresearchanddevelopmen